[发明专利]用于在车辆侧倾过程中照明控制和分布的系统和方法

摘要

可以使用偏航轴线数据(62)和横滚轴线数据(64)精确地计算出车辆(52)的侧倾角(50)，并且基于所计算出的侧倾角，可以控制车辆照明光学器件以便将来自该照明光学器件的光分布图案维持成大致水平的。所计算出的侧倾角可以在该偏航轴线数据等于零时被调节为零。在侧倾过程中来自该照明光学器件的分散光的经改善图案给车辆驾驶员照亮更自然的视场。在一些实施例中，该车辆照明光学器件可以包括一个主要照明组(192)和多个侧照明组(194)。

主权项

1.一种用于车辆的前灯系统，包括：运动传感器，该运动传感器被配置为对偏航速率数据进行抽样；主要照明源；多个辅助照明源；处理器，该处理器被配置为响应于通过侧倾角计算输出的侧倾角值来控制由所述主要照明源和所述多个辅助照明源提供的照明图案，所述侧倾角计算被配置为：对来自所述运动传感器的所述偏航速率数据进行抽样；将所述偏航速率数据与预定的最小偏航速率和预定的最大偏航速率进行比较；当所述偏航速率数据在所述预定的最小偏航速率与所述预定的最大偏航速率之间时，将所述侧倾角值设置为零；并且当所述偏航速率数据不在所述预定的最小偏航速率与所述预定的最大偏航速率之间时，计算所述侧倾角值。