[发明专利]一种全身康复机器人

摘要

本发明公开了一种全身康复机器人，包括：支架部分、内支架部分、左上肢康复机器人、右上肢康复机器人、左下肢康复机器人、右下肢康复机器人、后背部分以及驱动控制部分；支架部分用于承载其余部分；内支架部分位于支架部分的内部；左上肢康复机器人用于提供左臂康复训练；右上肢康复机器人用于提供右臂康复训练；左下肢康复机器人用于提供患者左下肢康复训练；右下肢康复机器人用于提供患者右下肢康复训练；后背部分固定在内支架部分；驱动控制部分用于控制左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢康复机器人的运动速度和运动角度。本发明的全身康复机器人，可以为患者提供四肢的协调康复动作，使患者在康复过程中得到系统性的有效肢体康复训练。

主权项

1.一种全身康复机器人，其特征在于，包括：支架部分、内支架部分、左上肢康复机器人、右上肢康复机器人、左下肢康复机器人、右下肢康复机器人、后背部分以及驱动控制部分；其中，所述支架部分用于承载内支架部分、左上肢康复机器人、右上肢康复机器人、左下肢康复机器人、右下肢康复机器人、后背部分以及驱动控制部分；所述内支架部分位于所述支架部分的内部，可以绕支架部分进行圆周转动，用于承载左下肢康复机器人、右下肢康复机器人、后背部分以及驱动控制部分；所述左上肢康复机器人与所述后背部分连接，用于提供左臂康复训练；所述右上肢康复机器人与所述后背部分连接，并与所述左上肢康复机器人对称，用于提供右臂康复训练；所述左下肢康复机器人与所述内支架部分连接，用于提供患者左下肢康复训练；所述右下肢康复机器人与所述内支架部分连接，并与所述左下肢康复机器人对称，用于提供患者右下肢康复训练；所述后背部分固定在所述内支架部分，并且可以绕所述内支架部分实现转动，与所述左上肢康复机器人以及所述右上肢康复机器人相连接；所述驱动控制部分用于控制所述左上肢康复机器人、右上肢康复机器人、左下肢康复机器人以及右下肢康复机器人的各个关节的运动速度和运动角度。