[发明专利]一种缝纫机停针控制方法、系统、装置及可读存储介质有效
申请号: | 201811208489.6 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN109137291B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 陈山 | 申请(专利权)人: | 浙江众邦机电科技有限公司 |
主分类号: | D05B69/10 | 分类号: | D05B69/10;D05B69/36;D05B19/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 317000 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种缝纫机停针控制方法,包括:将缝纫机电机的三相输入电流转换为两相输入电流,其中,两相输入电流包括磁场电流和力矩电流;获取期望速度,控制磁场电流为0,根据期望速度调整当前力矩电流,直至缝纫机电机的转速达到期望速度;当检测到停针信号时,控制力矩电流为0,调整磁场电流,直至转子固定在预设电角度,以便缝纫机停针。本发明在检测到停针信号后,通过控制磁场电流和力矩电流的大小,使转子锁在预设电角度,保证停针位置的准确性,从而提高了停针精度。本发明还公开了一种缝纫机停针控制系统、装置及可读存储介质,具有上述有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 缝纫机 控制 方法 系统 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种缝纫机停针控制方法,其特征在于,包括:将缝纫机电机的三相输入电流转换为两相输入电流,其中,所述两相输入电流包括磁场电流和力矩电流;获取期望速度,控制所述磁场电流为0,根据所述期望速度调整当前力矩电流,直至所述缝纫机电机的转速达到所述期望速度;当检测到停针信号时,控制所述力矩电流为0,调整所述磁场电流,直至转子固定在预设电角度,以便缝纫机停针。
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