[发明专利]一种道路上层智能自动存取停车装置

摘要

本发明公开了一种道路上层智能自动存取停车装置，属于机械停车装置领域。本发明的存取停车装置，在停车平台总成上设有两排平行设置的能够通过载车板承载车辆的固定停车位，且两排固定停车位之间设有一排中间过渡停车位，通过横向输送机构、转移输送机构和能够升降运动的平移输送机构实现载车板连同车辆在各个停车位上转移，利用平面移动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板的平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能够根据规划停取车路线移动和交换位置，并且采用两排停车位和一排中间过渡停车位配合实现车辆转移，结构更加简单稳定，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高。

主权项

1.一种道路上层智能自动存取停车装置，包括抬升装置(1)、停车平台总成(2)、取车装置(3)、以及用于承载车辆的载车板，其特征在于：所述的停车平台总成(2)通过支撑架(21)架设于道路上层，所述的停车平台总成(2)上设有两排平行设置的能够通过载车板承载车辆的固定停车位，且两排固定停车位之间设有一排中间过渡停车位，每排固定停车位上均设有用于带动载车板沿该排固定停车位排列方向移动的横向输送机构(22‑2)，每个固定停车位下方均设有用于带动载车板升降运动的升降停车模块(23)，所述的升降停车模块(23)上具有输送方向与横向输送机构(22‑2)的输送方向相垂直的平移输送机构(23‑4)，每个中间过渡停车位上均设有用于带动载车板移动的转移输送机构(24‑2)，且转移输送机构(24‑2)的输送方向与平移输送机构(23‑4)的输送方向相一致；所述的转移输送机构(24‑2)的输送平面高于横向输送机构(22‑2)的输送平面，所述的升降停车模块(23)处于最低工作位置时，平移输送机构(23‑4)的输送平面低于横向输送机构(22‑2)的输送平面，升降停车模块(23)处于最高工作位置时，平移输送机构(23‑4)的输送平面上升至与转移输送机构(24‑2)的输送平面相平齐；所述的抬升装置(1)和取车装置(3)均设于停车平台总成(2)的侧面，且抬升装置(1)和取车装置(3)分别与一个固定停车位相对应；所述的抬升装置(1)具有带动载车板升降运动的抬升载车台(1‑2)，所述的抬升载车台(1‑2)上具有用于将载车板连同车辆在停车平台总成(2)上转移的停车输送机构(1‑7)，所述的停车输送机构(1‑7)的输送方向与横向输送机构(22‑2)或平移输送机构(23‑4)的输送方向一致，且首尾相接；所述的取车装置(3)具有带动载车板升降运动的取车载车台(3‑2)，所述的取车载车台(3‑2)上具有用于将载车板连同车辆在停车平台总成(2)上转移的取车输送机构(3‑7)，所述的取车输送机构(3‑7)的输送方向与横向输送机构(22‑2)或平移输送机构(23‑4)的输送方向一致，且首尾相接；停车时，将车辆驶入位于抬升载车台(1‑2)上的载车板上，抬升装置(1)将车辆提升至与停车平台总成(2)相同高度，在停车输送机构(1‑7)和停车平台总成(2)共同作用下将车辆连同载车板一起移动到停车平台总成(2)上，通过控制横向输送机构(22‑2)、转移输送机构(24‑2)、升降停车模块(23)和平移输送机构(23‑4)的协同工作将车辆连同载车板输送至对应的固定停车位或中间过渡停车位上；取车时，通过控制横向输送机构(22‑2)、转移输送机构(24‑2)、升降停车模块(23)和平移输送机构(23‑4)的协同工作将待取车辆连同载车板一起输送至与取车装置(3)对应的固定停车位上，在停车平台总成(2)和取车输送机构(3‑7)共同作用下将车辆连同载车板一起移动到取车载车台(3‑2)上，取车装置(3)将车辆降下即完成取车。