[发明专利]一种智能化水下机器人

摘要

本发明的目的在于提供一种智能化水下机器人，用于解决智能化水下捕鱼的技术问题。一种智能化水下机器人，包括捕鱼系统、出鱼系统、悬浮系统和控制系统，控制系统分别与捕鱼系统、出鱼系统电连接。发明内容有益效果：本发明中技术方案，通过智能控制方式，将装置中各功能部件进行智能互联，实现从捕鱼到出鱼的智能化。省时、省力，效率高。

主权项

1.一种智能化水下机器人，其特征是，包括捕鱼系统、出鱼系统、悬浮系统和控制系统，控制系统分别与捕鱼系统、出鱼系统电连接；捕鱼系统包括捕鱼箱机构、捕鱼封闭机构和捕鱼收敛机构；捕鱼箱机构包括捕鱼箱、捕鱼诱鱼灯和摄像头，捕鱼诱鱼灯安装在捕鱼箱内，摄像头安装在捕鱼箱内的上端；捕鱼箱采用正方形无底的腔体结构，捕鱼箱包括侧箱壁和顶箱盖；所述侧箱壁上设有多个进鱼孔，侧箱壁采用空腔结构，捕鱼封闭机构安装在侧箱壁内，以实现进鱼孔的通断；捕鱼收敛机构包括收敛底板和收敛驱动机构，收敛底板安装在捕鱼箱内，收敛驱动机构的上下移动动力端与收敛底板连接；所述出鱼系统包括出鱼管、出鱼诱鱼灯、出鱼阀门机构和鱼网机构；出鱼管安装在捕鱼箱的上端，并与捕鱼箱内腔的通，出鱼诱鱼灯安装在出鱼管的后端内腔壁上；出鱼阀门机构安装在出鱼管上，实现出鱼管的通断；鱼网机构包括网体和网管，网体通过网管与所述出鱼管的外端连接；悬浮系统包括锚体和浮筒，锚体通过锚链连接在捕鱼箱的下方；所述浮筒通过钢丝绳连接在捕鱼箱的上方。