[发明专利]一种可伸缩软体机械装置

摘要

本发明涉及机械领域，具体的是公开了一种可伸缩软体机械装置，包括由若干个可伸缩模块首尾顺次转动连接的伸缩链和包裹在伸缩链外侧的弹性包裹材料，所述伸缩链的根部一端转动连接在固定端上，伸缩链的末梢端上转动连接功能安装端，还包括有装填在弹性包裹材料内的可压缩填材，可伸缩模块内设有运动驱动机构，运动驱动机构伸缩改变伸缩链长度。本发明通过设置的多个可伸缩模块首尾相连，可伸缩模块以及安装在内部的功能模块都可以通过控制电路进行控制，并且控制方法可以通过编程完成运动功能，并可以控制每一节可伸缩模块的运动方式，使整个装置能够任意位置弯曲伸缩，能够在多弯曲的狭小空间内使用，更加准确的进行监测。

主权项

1.一种可伸缩软体机械装置，其特征在于，包括由若干个可伸缩模块首尾顺次转动连接的伸缩链和包裹在伸缩链外侧的弹性包裹材料（9），所述伸缩链的根部一端转动连接在固定端（6）上，伸缩链的末梢端上转动连接功能安装端（7），还包括有装填在弹性包裹材料（9）内的可压缩填材（8），可伸缩模块内设有运动驱动机构（3），运动驱动机构（3）伸缩改变伸缩链长度。