[发明专利]无人机架线系统及架线方法

摘要

本发明的无人机架线系统，其包括架线无人机、航拍无人机、导引绳、放线盘和放线滑车；放线滑车采用侧边进线式；架线无人机作为飞行平台进行拉线；架线无人机上设置有导引绳固定装置，导引绳连接至导引绳固定装置；架线无人机上设置有控制器、无线信号收发器，控制器控制各无人机，无线信号收发器接收到远程信号，控制器控制无人机动作带动牵引绳动作；在导引绳上设置有标志物，标志物标记导引绳进入放线滑车的位置；航拍无人机上设置有监控装置；放线滑车包括框架、滑轮、导引绳导轨和对中活门系统；采用这种结构的放线滑车，安装可靠，拆卸方便，放线环节减去人力，和无人机配合操作省时省力，提高施工效率，适合当前电力行业。

主权项

1.一种无人机架线系统，其特征在于，其包括架线无人机、航拍无人机、导引绳、控制器，放线盘和放线滑车；所述放线滑车采用侧边进线式；所述架线无人机设置有导引绳固定装置，所述导引绳连接至所述导引绳固定装置，所述架线无人机作为飞行平台进行拉线；所述架线无人机和所述航拍无人机分别设置能接收远程信号的无线信号收发器，所述控制器通过所述架线无人机和所述航拍无人机各自的无线信号收发器分别控制所述架线无人机和航拍无人机，使所述架线无人机牵引导引绳，穿过所述放线滑车且控制所述航拍无人机进行拍摄，所述航拍无人机设置有监控装置；所述导引绳设置有标志物，所述标志物标记导引绳进入放线滑车的位置；所述放线滑车包括框架、滑轮、导引绳导轨和对中活门系统；所述框架包括第一横梁、第二横梁、第一侧部支撑杆和第二侧部支撑杆；所述第二侧部支撑杆的上部设置有缺口；所述缺口将第二侧部支撑杆分为第二侧部支撑杆第一部分和第二侧部支撑杆第二部分，所述第一横梁、第一侧部支撑杆和第二侧部支撑杆第二部构成一个整体，所述第二侧部支撑杆第一部分的上端与所述第一横梁的远离所述第一侧部支撑杆的第一横梁端部通过销轴进行连接；所述第一侧部支撑杆的尺寸大于所述第二侧部支撑杆的尺寸；所述第一横梁的上部靠近所述第二侧部支撑杆第一部分的一侧设置配重箱；所述导引绳导轨设置在所述缺口的下表面，所述导引绳导轨与所述第二侧部支撑杆之间设置有夹角；所述滑轮在与自身轴线平行的侧面设置有凹槽，所述滑轮的转动轴的两端连接至第一侧部支撑杆和第二侧部支撑杆；所述对中活门系统包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第一侧部支撑杆连接，所述第二挡板与所述第二侧部支撑杆连接；所述第一挡板和所述第二挡板相对设置，所述第一挡板和第二挡板之间具有间隙；所述第一挡板和第二挡板的上部设置成斜面，以便所述导引绳进入所述放线滑车后能滑落至所述滑轮的凹槽内。