[发明专利]一种接触式可调刚度被动消旋机构

摘要

本发明公开了一种接触式可调刚度被动消旋机构，包括底座、转盘、弹簧、垫块、限位块、拨销、压盖、轴承、转轴、杆座、臂杆、筒座、套筒和塔簧；底座上安装轴承和转轴；压盖压接在轴承端面上并与底座螺接，压盖与底座之间安装有用于约束垫块运动范围的限位块，垫块之间压装弹簧；转盘分别与转轴和拨销固连；转轴两端分别穿设在轴承中并插接在转盘上；杆座一端螺接转轴，另一端配装臂杆；臂杆一端套装在杆座上，另一端穿设在筒座中；筒座一端与臂杆过盈配合，侧面沿周向穿设螺钉，另一端穿设在套筒中；塔簧螺接在套筒上。本发明通过转盘、弹簧、垫块、拨销、转轴、臂杆、套筒和塔簧的配合，实现了多向消旋并且刚度可调，弥补了传统消旋装置的缺陷。

主权项

1.一种接触式可调刚度被动消旋机构，其特征在于：包括底座(1)、转盘(2)、弹簧(3)、垫块(4)、限位块(5)、拨销(6)、压盖(7)、轴承(8)、转轴(9)、杆座(10)、臂杆(11)、筒座(12)、套筒(13)和塔簧(14)；底座(1)为U形壳体，底座(1)上分别设有用于穿设转轴(9)的通孔和用于安装轴承(8)的轴肩；压盖(7)压接在轴承(8)端面上并与底座(1)螺接，压盖(7)外侧与底座(1)内侧之间安装有若干个用于约束垫块(4)运动范围的限位块(5)，垫块(4)之间压装弹簧(3)；转盘(2)上分别设有用于连接转轴(9)的凸台、用于螺接转轴(9)的过孔和用于安装拨销(6)的螺纹孔；转轴(9)两端均设有用于插接转盘(2)的凹槽，并分别穿设在轴承(8)中，转轴(9)侧面设有用于安装杆座(10)的螺纹孔；杆座(10)为台阶轴，台阶一端设有用于连接转轴(9)的外螺纹，台阶另一端设有用于配装臂杆(11)的通槽，杆座(10)侧面沿周向设有圆形通孔，圆形通孔中安装有用于防止臂杆(11)脱落的螺钉；臂杆(11)一端套装在杆座(10)上并通过螺钉固定，臂杆(11)另一端同轴穿设在筒座(12)上；筒座(12)为台阶轴，筒座(12)小直径端与臂杆(11)过盈配合并设有用于配装臂杆(11)的通槽，筒座(12)大直径端穿设在套筒(13)中，筒座(12)侧面沿周向设有螺纹孔并安装用于防止套筒(13)脱落的螺钉；套筒(13)为空心圆柱体，套筒(13)侧面设有若干个用于安装塔簧(14)的螺纹孔，塔簧(14)通过螺钉螺接在套筒(13)上。