[发明专利]位置检测装置及主轴自动换刀系统

摘要

本发明提出一种位置检测装置及主轴自动换刀系统，位置检测装置包括拉刀机构、动力机构和感应机构。拉刀机构的拉刀杆设于主轴套管内，拉刀杆的一端连接刀具锁紧装置，另一端连接动力机构，动力机构包括设于主轴套管端部的动力室和活塞，活塞驱使拉刀杆沿主轴套管的主轴移动，拉刀杆的外部套设有弹性件以使拉刀杆复位，检测装置包括感应环和与其配合设置的位置感应器，位置感应器的感应端朝向感应环，位置感应器检测感应环随着拉刀杆在主轴方向的移动距离。采用电涡流位置感应器检测拉刀杆在主轴套管内的轴向位移，感应环的外表面可将拉刀杆的轴向位移转换为相对传感器的垂直位移，使得传感器计算出拉刀杆的轴向位置，得出准确的刀具装夹状态。

主权项

1.一种位置检测装置，其用于主轴自动换刀系统，所述自动换刀系统包括主轴套管和用于夹紧或松开刀具的刀具锁紧装置，用于夹紧或松开所述刀具，其特征在于：所述位置检测装置包括拉刀机构、动力机构和感应机构，所述拉刀机构包括能够设于所述主轴套管内的拉刀杆，所述拉刀杆的一端连接有所述刀具锁紧装置，另一端连接所述动力机构，所述动力机构能够包括设于所述主轴套管端部的动力室，所述动力室内设有活塞，所述活塞驱使所述拉刀杆沿所述主轴套管的主轴方向移动，所述拉刀杆的外部套设有弹性件，所述弹性件的一端固定连接于所述拉刀杆的端部，另一端能够固定连接于所述主轴套管内侧以使所述拉刀杆复位，所述检测装置包括同轴套设于所述拉刀杆端部的感应环和与所述感应环配合设置的位置感应器，所述位置感应器的感应端朝向所述感应环，所述位置感应器感应其与所述感应环之间间距的变化并将所述间距的变化转变为所述拉刀杆在所述主轴方向的移动距离。