[发明专利]一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人

摘要

本发明公开了一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人包括，支撑杆，毛刷固定在所有的支撑杆上，第一固定板固定在支撑杆上，第一行走轮设于第一固定板的另一侧，驱动器的动力输出端与第一行走轮相连接，第一导向轮通过第一连接件与支撑杆连接在一起，传动杆一端通过圆柱销与第一行走轮连接在一起，第二固定板固定在支撑杆上，本发明通过限位开关可以辅助支撑杆，避免支撑杆脱离光伏太阳能板，采用毛刷刮擦效率高，且对板面的损伤较小，通过第一行走轮和第二行走轮配合使用可以提高支撑杆移动时的稳定性，进而提高支撑架上毛刷刮擦的效果，提高清洗的效率和效果，该装置整体结构简单，制作成本低，便于使用者大量投入生产和使用。

主权项

1.一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人，其特征在于该自动清扫机器人包括：支撑杆，至少一个，在至少一个所述支撑杆上设有限位开关；毛刷，固定在所有的所述支撑杆上，用以清扫光伏板；第一固定板，固定在所述支撑杆上，且位于所述支撑杆的一端，所述第一固定板的一侧安装有驱动器；第一行走轮，设于所述第一固定板的另一侧，所述驱动器的动力输出端与所述第一行走轮相连接，实现驱动所述第一行走轮行走；第一导向轮，通过第一连接件与所述支撑杆连接在一起，且与所述第一行走轮处于所述支撑杆的同一端；传动杆，其一端通过圆柱销与所述第一行走轮连接在一起；第二固定板，固定在所述支撑杆上，且位于所述支撑杆的另一端，所述传动杆的另一端穿过所述第二固定板；第二行走轮，设于所述第二固定板的一侧，所述传动杆穿过所述第二固定板的一端通过所述圆柱销与所述第二行走轮连接在一起；第二导向轮，通过第二连接件与所述支撑杆连接在一起，且与所述第二行走轮处于所述支撑杆的同一端。