[发明专利]一种柔性夹具库

摘要

本发明提出了一种柔性夹紧库，包括由夹具库侧板、夹具库立板合围而成的框架，框架两侧的夹具库侧板上设置有三角形托架，左侧夹具库侧板的三角形托架上设置有第一夹具压紧机构，右侧夹具库侧板的三角形托架上设置有第二夹具压紧机构；框架底部设置有夹具升降机构，夹具升降机构顶部两端分别设置有第一夹具承托机构和第二夹具承托机构，本发明夹具压紧机构和夹具承托机构没有使用外部动力源，可简化设备结构；夹具库结构紧凑，可存放多个夹具，节省夹具的存放空间；夹具库适用方便，扩展性好，与其他外部设备的匹配性好，特别适合在工位附近存放夹具，减少夹具转运和设备待机时间，提高生产效率。

主权项

1.一种柔性夹具库，包括框架(6)、夹具升降机构(300)、第一夹具压紧机构(100)、第二夹具压紧机构(200)、第一夹具承托机构(400)和第二夹具承托机构(500)，框架(6)由夹具库侧板(61)、夹具库立板(62)合围而成，框架(6)两侧的夹具库侧板(61)上设置有三角形托架(63)，左侧夹具库侧板(61)上的三角形托架(63)上设置有第一夹具压紧机构(100)，右侧夹具库侧板(61)上的三角形托架上设置有第二夹具压紧机构(200)；框架(6)内还设置有夹具升降机构(300)，夹具升降机构(300)顶部两端分别设置有第一夹具承托机构(400)和第二夹具承托机构(500)；其特征在于：所述夹具升降机构(300)包括水平的启动板(301)、升降框(302)、斜支板(303)、下升降板(304)、上升降板(305)和升降气缸(306)，启动板(301)上方设置有矩形的升降框(302)，启动板(301)与升降框(302)通过两组交叉的斜支板(303)连接，同一组的斜支板(303)的中部铰连接，斜支板(303)的一端与启动板(301)铰接，斜支板(303)的另一端与升降框(302)连接；两组斜支板(303)之间通过下升降板(304)和上升降板(305)连接，下升降板(304)与升降气缸(306)底部铰接，升降气缸(306)内设置有升降推杆(307)，升降推杆(307)的端部与上升降板(305)铰接；所述第一夹具压紧机构(100)，包括第一基座(110)、第一滑轨(111)、第一滑块(112)、第一支撑板(116)、第二支撑板(117)、第一压紧装置(120)和第二压紧装置(130)；第一基座(110)顶部设置有第一滑轨(111)，第一滑块(112)与第一滑轨(111)滑动连接，第一滑块(112)顶部固设有第一定位板(113)，第一定位板(113)上还设置有第一定位凸台(114)、第一竖直限位板(115)、第一支撑板(116)和第二支撑板(117)，第一定位板113分别通过第一支撑板116、第二支撑板117与第一压紧装置120、第二压紧装置130连接；第一压紧装置(120)，包括第一底板(1201)、第一托板支架(1202)、第一压板支架(1203)、第一随动板(1204)、第一托板(1205)、第一压板(1206)、第一连杆(1207)和第一压块(1209)，第一底板(1201)上设置有第一托板支架(1202)和第一压板支架(1203)，第一底板(1201)侧面设置有第一随动板(1204)，第一托板支架(1202)上铰接有第一托板(1205)，第一压板支架(1203)上设置有第一压板(1206)，第一压板(1206)通过第一连杆(1207)与第一托板(1205)连接；第一压板(1206)顶部设置有第一压块固定板(1208)，第一压块固定板(1208)底部设置有第一压块(1209)，第一压块(1209)通过弹簧与第一压块固定板(1208)底部连接；第一随动板(1204)通过弹簧与第一压板(1206)连接；第二压紧装置(130)，包括第二底板(1301)、第二托板支架(1302)、第二压板支架(1303)、第二随动板(1304)、第二托板(1305)、第二压板(1306)、第二连杆(1307)和第二压块(1309)，第二底板(1301)上设置有第二托板支架(1302)和第二压板支架(1303)，第二底板(1301)侧面设置有第二随动板(1304)，第二托板支架(1302)上铰接有第二托板(1305)，第二压板支架(1303)上设置有第二压板(1306)，第二压板(1306)通过第二连杆(1307)与第二托板(1305)连接；第二压板(1306)侧面设置有第二压块固定板(1308)，第二压块固定板(1308)侧面设置有第二压块(1309)，第二随动板(1304)通过弹簧与第二压板(1306)连接；所述第二夹具压紧机构(200)，包括第二基座(210)、第二滑轨(211)、第二滑块(212)、第三支撑板(216)、第四支撑板(217)、第三压紧装置(220)和第四压紧装置(230)；第二基座(210)顶部设置有第二滑轨(211)，第二滑块(212)与第二滑轨(211)滑动连接，第二滑块(212)顶部固设有第二定位板(213)，第二定位板(213)上设置有第二定位凸台(214)和第二竖直限位板(215)，第二定位板(213)分别通过第三支撑板(216)、第四支撑板(217)与第三压紧装置(220)、第四压紧装置(230)连接；第三压紧装置(220)，包括第三底板(2201)、第三托板支架(2202)、第三压板支架(2203)、第三随动板(2204)第三托板(2205)、第三压板(2206)、第三连杆(2207)和第三压块(2209)，第三底板(2201)上设置有第三托板支架(2202)和第三压板支架(2203)，第三底板(2201)侧面设置有第三随动板(2204)，第三托板支架(2202)上铰接有第三托板(2205)，第三压板支架(2203)上设置有第三压板(2206)，第三压板(2206)通过第三连杆(2207)与第三托板(2205)连接；第三压板(2206)顶部设置有第三压块固定板(2208)，第三压块固定板(2208)底部设置有第三压块(2209)，第三随动板(2204)通过弹簧与第三压板(2206)连接；第四压紧装置(230)，包括第四底板(2301)、第四托板支架(2302)、第四压板支架(2303)、第四随动板(2304)、第四托板(2305)、第四压板(2306)、第四连杆(2307)和第四压块(2309)，第四底板(2301)上设置有第四托板支架(2302)和第四压板支架(2303)，第四底板(2301)侧面设置有第四随动板(2304)，第四托板支架(2302)上铰接有第四托板(2305)，第四压板支架(2303)上设置有第四压板(2306)，第四压板(2306)通过第四连杆(2307)与第四托板(2305)连接；第四压板(2306)顶部设置有第四压块固定板(2308)，第四压块固定板(2308)底部设置有第四压块(2309)，第四随动板(2304)通过弹簧与第四压板(2306)连接；所述第一夹具承托机构(400)，包括第三基座(401)、第三滑轨(402)、第三滑块(403)、第一承托板(404)、第三定位板(405)和第一限位机构(406)，第三滑块(403)与第三滑轨(402)滑动连接，第三滑块(403)顶部固设有第一承托板(404)，第一承托板(404)上设置有第三定位板(405)和第一限位机构(406)；第一限位机构(406)包括设置在第一承托板(404)侧面的第一限位筒(4061)，第一限位筒(4061)内穿置有第一导杆(4062)，第一导杆(4062)末端与第一活动把手(4063)、第二活动把手(4064)铰接，第一活动把手(4063)与第一固定把手(4065)铰接，第一固定把手(4065)与第一承托板(404)底部连接；第二活动把手(4064)与第二固定把手(4066)铰接，第二固定把手(4066)与第一承托板(404)底部连接；第三基座(404)上设置有与第一导杆(4062)相吻合的第一限位槽(407)和第二限位槽(408)；第二夹具承托机构(500)，包括第四基座(501)、第四滑轨(502)和第四滑块(503)，第四滑块(503)与第四滑轨(502)滑动连接，第四滑块(503)顶部固设有第二承托板(504)，第二承托板(504)上设置有第四定位板(505)和第二限位机构(506)；第二限位机构(506)包括设置在第二承托板(504)顶部的T型连接板(5061)和圆形连接板(5062)，T型连接板(5061)的侧面设置有第二限位筒(5063)，第二限位筒(5063)内穿置有第二导杆(5064)，第二导杆(5064)端部与第三活动把手中(5065)部一侧连接，第三活动把手(5065)中部另一侧通过导向杆(5066)与圆形连接板(5062)底部连接；第四基座(501)上设置有与第二导杆(5064)相吻合的第三限位槽(507)和第四限位槽(508)。