[发明专利]一种步进电机转动角度补偿方法及装置有效
| 申请号： | 201811211169.6 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109391189B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 樊强;杨增启;陈明珠;王守乙;覃长洪;陈盟;钱小龙;施小灵 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P21/14;H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机转动角度补偿方法及装置，所述方法包括：确定步进电机所转过的角度和步进电机转动电角度；获取步进电机的电流角频率，确定补偿角；其中，电流角频率与补偿角的对应关系是针对预设的每个电流信号，采用该电流信号控制步进电机运行，按照预设的步长，调整补偿角，在步进电机转速最大时，记录当前电流角频率与补偿角的对应关系并保存的；采用所述补偿角对所述电角度进行补偿。由于针对预设的每个电流信号，采用该电流信号控制步进电机运行，按照预设的步长，调整补偿角，并在步进电机转动速度最大时，记录当前电流角频率与补偿角的对应关系。因此可以使补偿后定子磁场与转子磁场的夹角为90度，保持步进电机高速运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 转动 角度 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机转动角度补偿方法，其特征在于，所述方法包括：步进电机转动控制器确定步进电机所转过的角度；根据预先保存的步进电机所转过的角度与电角度的对应关系，确定步进电机转动电角度；获取步进电机的电流角频率，并根据预先保存的电流角频率与补偿角的对应关系，确定补偿角；其中，所述电流角频率与补偿角的对应关系是针对预设的每个电流信号，采用该电流信号控制步进电机运行，按照预设的步长，调整补偿角，并在步进电机转速最大时，记录当前电流角频率与补偿角的对应关系并保存的；采用所述补偿角对所述电角度进行补偿。
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