[发明专利]一种并联轴系的双轴高精度仿真转台

摘要

本发明涉及一种并联轴系的双轴高精度仿真转台，该双轴台由底座，方位轴系Ⅰ，方位轴Ⅱ，台面Ⅰ和台面Ⅱ等部件组成。双轴高精度仿真转台的两个轴系均为方位轴系，因此轴系结构采用轴套轴的结构方式，即并联轴系。由于是仿真转台，因此该转台的两个轴系均采用独立的直流力矩电机直接驱动，测角均为高精度光栅。每个轴系都有独立的光电限位和机械限位装置。并联轴系高精度仿真转台主要作用用于模拟负载和目标之间的运动，因而两个方位轴系的同轴度也比较高。本发明的并联轴系的双轴高精度仿真转台具有造价成本低、体积小、性能稳定、可靠性高等系列优点。

主权项

1.一种并联轴系的双轴高精度仿真转台，其特征在于：(1)采用一个方位轴系嵌套在另一个方位轴系中的结构方式，实现两个方位轴系同时存在于一个底座中的转台形式。(2)该并联轴系的双轴转台的两个轴系均采用了独立的驱动系统以及测角系统，即两个轴系可以同时做不同的运动，且互相不干扰。(3)通过轴系的优化，使得转台的两个方位轴系同时做不同的摇摆运动，并且运动的效果能够达到“双十”的要求。(4)两个方位轴系的同轴度能够保证在0.01mm以内。