[发明专利]一种联动压紧机构

摘要

本发明提出了一种联动压紧机构，包括输入轴、轴承座、压紧装置、限位板固定装置和控制器。本发明提供的联动压紧机构，具有结构简单、动作可靠、成本低廉，而且易于扩展的特点。各压紧装置对称分布在第二轴承座两端的输入轴上，负载对称，径向受力均匀，转向传动可靠；通过输入轴与四个压紧装置连接，实现联动压紧功能，无需使用复杂的控制机构，减少了部件数量，联动压紧机构体积很小，各压板上均设置有距离传感器，转动输入轴，压紧装置进行压紧动作后，所有传感器均会发出与压紧部件接触的反馈信号，控制器根据反馈信号会驱动限位板固定装置压紧角型限位板，防止输入轴位置变化，起到压紧状态锁定的功能。

主权项

1.一种联动压紧机构，包括输入轴(1)、第一轴承座(11)、第二轴承座(12)、第三轴承座(13)、若干压紧装置(2)和角型限位板(25)；其特征在于：所述输入轴(1)依次穿过第一轴承座(11)、第二轴承座(12)和第三轴承座(13)；第一轴承座(11)与第二轴承座(12)之间的输入轴(1)上对称设置有第一压紧装置(21)、第二压紧装置(22)，第二轴承座(12)与第三轴承座(13)之间的输入轴上对称设置有第三压紧装置(23)、第四压紧装置(24)，第二轴承座(12)与第三轴承座(13)之间的输入轴(1)上还设置有角型限位板(25)，输入轴(1)末端设置有把手(4)；所述压紧装置(2)，包括底座(211)、钩板(212)、压板(213)、连杆(214)和夹板(215)，底座(211)顶部设置有钩板(212)，底座(211)顶部与钩板(212)底部铰接，钩板(212)顶部的内侧面设置有压板(213)，钩板(212)的侧面与连杆(214)的一端铰接，连杆(214)的另一端与夹板(215)的端部铰接，夹板(215)固定在输入轴(1)上。