[发明专利]一种全地形防翻滚巡视探测器

摘要

主要由球形外壳体、球形内壳体、滚珠托架、滚珠、支撑杆、轮架及附件组成的一种全地形防翻滚巡视探测器，其特征在于车体为球形外壳体，球面均匀分布四个支撑杆及对应开有四个圆孔的四面体，支撑杆末端铰接轮架，实现任意三个车轮着地的三角形，球形滚珠介于球形外壳体与内壳体之间，用滚珠托架均匀分布，球形内壳体用一块板材折成座椅板将球形内壳体分成两个空间作为操作舱和动力舱，操作舱壁上开有视窗及圆冠形门，行走采用全向轮系统方式，该发明作为太空探索中一种巡视探测器，满足着陆就位及全地形、全向行驶的要求，该结构专项改进，可成为都市中人们出行的另一种陆空交通工具，具有原地360度转向特点，方便停泊入位，其市场前景广阔。