[发明专利]一种搂草装置

摘要

本发明公开了一种搂草装置，属于农业机械领域。该装置包括机架、两个指盘组件、升降组件和连接件；所述指盘组件包括基座、第一支撑件和用于搂草的多个第一指盘件；所述升降组件与所述指盘组件一一对应，包括升降液压缸、压力传感器和控制器。本发明提供一种搂草装置，通过地面对指盘组件产生的反作用力，借助压力传感器监测以判断各个指盘组件是否悬空，进而通过控制器控制液压缸进行升降。由于液压缸为独立控制，指盘组件的高度和形状可任意组合，完美适应具有高差的地形。

主权项

1.一种搂草装置，其特征在于，包括机架、两个指盘组件、升降组件和连接件；所述指盘组件包括基座、第一支撑件和用于搂草的多个第一指盘件，所述第一支撑件的一端可转动的连接于所述升降液压缸的输出端，所述压力传感器设置在所述基座上，用于监测所述升降液压缸所受到的压力，所述第一支撑件的远离所述基座的一端和所述第一指盘件转动连接；所述升降组件与所述指盘组件一一对应，包括升降液压缸、压力传感器和控制器，所述压力传感器和所述升降液压缸均信号连接至所述控制器；所述连接件的一端绕第一转轴可转动的连接于所述机架，所述连接件的远离所述机架的一端绕第二转轴可转动的连接于所述基座，所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线垂直设置，所述机架上设置有行走轮和用于驱动所述连接件绕所述第一转轴转动的第一驱动缸，所述第一转轴的轴线沿所述机架的行走方向设置，所述第一驱动缸位于所述机架的远离所述行走轮的一侧；所述搂草装置具有两个所述指盘组件相对靠近且折叠的第一状态，以及两个所述指盘组件相对远离且展开的第二状态；在所述第一状态下，两个所述指盘组件并排设置，所述第一指盘件位于所述机架的远离所述行走轮的一侧；在所述第二状态下，两个所述指盘组件相对倾斜设置且呈“八”字形，两个所述指盘组件的开口朝向所述机架的行走方向，两个所述指盘组件之间形成适于搂草的工作区域。