[发明专利]一种动力电池盒动态在线高速激光焊接系统及其工作方法

摘要

本发明提供一种动力电池盒动态在线高速激光焊接系统及其工作方法，该焊接系统包括振镜式激光扫描焊接系统、控制系统及传输线，根据动力电池盒实时移动速度确认电池盒顶盖相对激光光束的位移偏差，并通过电池盒位移坐标提供补偿值和编码器的编码脉冲计数增量变化实现焊接过程中不同计数时的振镜偏转，从而对所述位移偏差进行校正。本发明采用动态在线实时校正方法，获得动力电池盒位移坐标的补偿量，从而纠正动力电池盒运动带来的光束焊接轨迹畸变。

主权项

1.一种动力电池盒动态在线高速激光焊接系统，其包括振镜式激光扫描焊接系统、控制系统及传输线，所述振镜式激光扫描焊接系统包括激光源、扫描激光头，其特征在于：所述控制系统包括扫描控制卡、激光动态焊接卡及传输线运动控制卡，所述传输线上耦合光电编码器，所述光电编码器输出的脉冲信号传递至所述激光动态焊接卡，所述激光动态焊接卡具有多个接口，通过一接口将脉冲信号同步传递至所述扫描控制卡，经另一接口将脉冲信号传递至所述传输线运动控制卡，所述扫描控制卡具有诸多个接口，其中所述扫描控制卡的若干接口与所述激光源相连，所述扫描控制卡的另外若干接口与所述扫描激光头相连并发出同步信号与时钟信号。