[发明专利]一种快速精确的单阶段目标检测方法及装置有效
申请号: | 201811212813.1 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN109447066B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 孟春宁;赵蓬辉;韩建民 | 申请(专利权)人: | 中国人民武装警察部队海警学院 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人: | 谢潇 |
地址: | 315801 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种快速精确的单阶段目标检测方法及装置,摒弃复杂的底层与高层网络结构的改进方法,仅通过优化主流结构和增加一种轻量级的分流结构(即shunt结构)增强高层网络多层回归特征图之间的协调性与统一性。本发明使用高层网络对底层网络输出的特征进行最大池化和异步卷积分解操作,在降低特征图维度的同时,有利于空间相关信息的传递,可改善空间相关信息缺失的问题,提升特征的多样性和差异性。增加分流结构并优化主流结构后,目标检测结果的平均准确度达到80.5%,相比SSD提高3.3%,相比DSSD321提高了1.9%,同时在一块1080ti显卡上取得30fps的平均处理速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 精确 阶段 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种快速精确的单阶段目标检测方法,其特征在于,包括:搭建FA‑SSD网络,该FA‑SSD网络包括底层网络和高层网络;使用所述的底层网络提取输入图像的特征;使用所述的高层网络对所述的底层网络输出的特征进行最大池化和异步卷积分解操作,得到多个卷积特征;合并得到的多个卷积特征并在回归特征图上计算出类别与位置;通过NMS进行阈值筛选,得出置信度最高的目标。
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