[发明专利]成卷地毯自动存取装置

摘要

本发明提供了一种成卷地毯自动存取装置，包括：配合设置的货架和托架，托架包括：托架底座，安装于立体库堆垛机上；多个成卷地毯支撑件，固定连接于托架底座的顶部，货架包括：“门”型框架；多个成卷地毯支撑斜面，由“门”型框架的顶部两侧边向中间倾斜；第一开口槽，由“门”型框架的顶部中间向下贯通，形成托架进出货架的通道；第二开口槽，设于同一侧的两个相邻的成卷地毯支撑斜面之间，形成托架在货架中升降通道，第二开口槽与成卷地毯支撑件相对应。通过本发明的技术方案，实现了成卷地毯在立体库中的自动存取，而且自动存取方便快捷、效率高。

主权项

1.一种成卷地毯自动存取装置，其特征在于，包括：配合设置的货架和托架，所述托架包括：托架底座，安装于立体库堆垛机上；多个成卷地毯支撑件，固定连接于所述托架底座的顶部，所述货架包括：“门”型框架；多个成卷地毯支撑斜面，由所述“门”型框架的顶部两侧边向中间倾斜；第一开口槽，由所述“门”型框架的顶部中间向下贯通，形成所述托架进出所述货架的通道；第二开口槽，设于同一侧的两个相邻的所述成卷地毯支撑斜面之间，形成所述托架在所述货架中升降通道，所述第二开口槽与所述成卷地毯支撑件相对应，其中，成卷地毯放置于所述成卷地毯支撑件上，所述托架沿竖直方向移动至所述成卷地毯支撑件位置高于所述成卷地毯支撑斜面后，所述托架沿水平方向移动至所述成卷地毯支撑件位置与所述第二开口槽位置重合，所述成卷地毯在所述成卷地毯支撑斜面上，所述托架沿竖直方向下降至低于所述成卷地毯支撑斜面后，沿着水平方向移出所述货架，完成所述成卷地毯的存放；所述托架沿水平方向移动至所述成卷地毯支撑件位置与所述第二开口槽位置重合之后，所述托架沿竖直方向移动将放置于所述货架上的成卷地毯举升，所述托架举升所述成卷地毯，沿着水平方向移出所述货架，完成所述成卷地毯的取出。