[发明专利]一种桥梁塔柱三维激光扫描仪变形监测方法

摘要

本发明公开了一种桥梁塔柱三维激光扫描仪变形监测方法，包括步骤：在桥面两侧的人行道架设三个扫描站点，在桥塔附近的附属设施上固定四个拟合标靶球；各扫描站点按设定的间隔周期完成桥塔扫描得到桥塔点云数据模型；将多次桥塔点云数据模型进行对齐后建立参考模型与对比模型的偏差色谱图；对比模型中每个Z向剖面与所述三条棱线的交点在X和Y方向相对参考模型的偏差值即为该Z向位置的挠度值；对偏差值进行二项式曲线拟合得到X和Y方向的扰度监测结果曲线图。本发明利用三维激光扫描仪技术快速、高效地获得了大桥桥塔的3条棱线在横、顺桥向的变化情况，解决了桥塔无预制反射棱镜与测点有限的问题，为桥梁长期的变形监测提供了新的方向。

主权项

1.一种桥梁塔柱三维激光扫描仪变形监测方法，其特征在于，包括步骤：在桥面两侧的人行道架设三个安装三维扫描仪的扫描站点，在桥塔附近的附属设施上固定四个拟合标靶球；各扫描站点的三维扫描仪按设定的间隔周期完成桥塔扫描后，将储存在SD卡中的三站点云数据分别导入三维存档软件Scene中进行识别和配准后建立三个站点视角下的桥塔点云数据模型并导出为xyz格式文件输入三维检测软件Qualify；将多次检测的每期桥塔点云数据模型进行对齐，对齐时前一期的桥塔点云数据模型为参考作对齐，后一期桥塔点云数据模型作对比模型；令桥塔横梁处为原点O，横桥向为X方向，顺桥向为Y方向，竖直向为Z方向；在Qualify的处理中，建立参考模型与对比模型的偏差色谱图；利用空间平面与桥塔相交标定三条棱线，沿偏差色谱图的Z轴（桥塔竖直）方向每隔2‑3m生成一个剖面，采用3d偏差测试对比模型中每个剖面与所述三条棱线的交点在X和Y方向相对参考模型的偏差值即为该Z轴位置的挠度值；对每期检测中各剖面的X和Y方向的偏差值进行二项式曲线拟合得到X和Y方向的扰度监测结果曲线图。