[发明专利]药柜药品智能定位管理方法及系统

摘要

一种医药零售技术领域的药柜药品智能定位管理方法及系统，包括以下步骤：S1，建立药品识别模型以及药品比对模型；S2，获取需求药品的待识别图像；S3，预出货药品信息提取；S4，图像捕捉装置位置修正；S5，药品识别出药。本发明使用图像检测技术对客户的预期药品与待出货药品进行匹配，防止错售药品，提高售药安全性；同时能够实时更新药柜中药品信息，提高药柜中药品管理效率，降低管理成本。

主权项

1.一种药柜药品智能定位管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，建立药品识别模型以及药品比对模型；在未放置药品时对药柜内的每一个货道设定初始坐标，之后将不同种类的待售药品与所述货道一一对应放置，以货道前端第一盒药品作为预设药品，以预设药品所在货道作为预设货道；针对每一个货道，根据所述货道的初始坐标移动图像捕捉装置到标准位置，采用图像捕捉装置获取包括预设货道、货道编号、预设药品及药品溯源码在内的初始图像，以在标准位置获取的初始图像做为标准图像；再采用深度残差网络对所述标准图像进行包括预设药品种类、预设货道编号识别以及预设药品边界坐标、药品溯源码边界坐标、预设货道编号边界坐标标注在内的训练，得到药品识别模型以及预设药品信息；以及采用深度残差网络对标准图像显示的预设药品种类进行训练得到药品比对模型；S2，获取需求药品的待识别图像；获取药品的需求信息，基于预设药品信息移动图像捕捉装置至需求药品所在预设货道位置，图像捕捉装置获取包括预出货药品、药品溯源码、预出货货道及货道编号在内的待识别图像，记录图像捕捉装置移动前的坐标(xl，zl)以及移动后的坐标(x，z)；S3，预出货药品信息提取；采用药品识别模型对获取的待识别图像进行特征提取，获取经处理的图像以及包括预出货药品种类与边界坐标、药品溯源码边界坐标、预出货货道编号与编号边界坐标在内的预出货药品信息；S4，图像捕捉装置位置修正；若预出货药品信息与预设药品信息中货道编号且药品种类同时匹配，则计算待识别图像中心点坐标(xp，yp)与经处理的图像上坐标(xc，yc)的偏移值(Δx，Δy)，移动图像捕捉装置至修正坐标(x+Δx，z‑Δz)，其中，xc为预出货药品中心点横坐标，yc为预出货货道的中心点纵坐标，Δx＝xc‑xp，Δy＝yp‑yc，Δz＝Δy·sinα，α为货道中药品放置板所在平面与水平面的夹角；若货道编号与药品种类至少有一项无法匹配，则存储待识别图像作为异常图像输入药品识别模型进行模型增强改进，而图像捕捉装置返回上一坐标(xl，zl)，跳过当前坐标(x，z)，在与当前坐标(x，z)对应货道左右相邻的货道范围内获取药品图像进行药品信息匹配，若能够找到需求药品则更新药品边界坐标矩阵，并对图像捕捉装置位置进行修正；若找不到需求药品，则进行报警处理，终止售药；S5，药品识别出药；图像捕捉装置在修正的位置处获取预出货药品的待比对图像，采用药品比对模型进行预出货药品种类二次匹配；若待比对图像中显示的预出货药品种类与需求药品对应的标准图像显示的预设药品种类匹配，则扫描识药品溯源码得到溯源数据，否则进行报警处理，终止售药；若溯源数据与需求药品信息匹配，对预出货药品进行出货；若溯源数据与需求药品信息不匹配则回收药品，再对同一货道内的下一盒药品扫码进行溯源数据与需求药品信息的匹配。