[发明专利]车路协同环境下信号交叉口单向交通流控制系统及方法

摘要

本发明公开了提供了一种车路协同环境下信号交叉口单向交通流控制系统及方法，包含了车辆状态数据传输、车辆位置信息数据库更新、时间窗口及空间窗口计算、车速诱导控制策略确定、车辆控制策略传输、实时信号控制方案确定、信号控制方案传输七个步骤，通过对车路协同环境下信号交叉口单向交通流的车流位置、速度等信息的获取，计算并确定车辆的实时诱导与控制策略，并通过交叉口处的信号控制方案的配合，克服了现有技术中难以克服交通拥堵，交通控制效率不高的问题，实现信号交叉口单向交通流控制，有效利用车路协同环境下产生的各类车辆数据，提升车路协同环境下信号交叉口单向交通流控制的效率。

主权项

1.车路协同环境下信号交叉口单向交通流控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，通讯终端获取车辆状态数据，所述车辆状态至少包括当前时刻t、车辆的车牌号码p、车辆的行驶进入交叉口内的进口方向i^p、车辆距离交叉口停车线的距离车辆的速度S2，实时更新车辆状态数据的数据库，计算车牌号码为p的车辆到达交叉口停车线所需的时间其中代表对的商向上取整；S3，计算车辆的时间窗口及空间窗口，所述时刻t时，车牌号码为p的车辆的时间窗口范围为空间窗口范围为其中，v_max为路段的限速值；S4，根据步骤S3中时间窗口及空间窗口范围，确定车速诱导控制策略；S5，将车速诱导控制策略通过通讯终端实时传输回车牌号码为p的车辆，该车辆根据策略执行；S6，根据车辆状态数据信息数据库中车辆的位置数据，判断车辆通行与交叉口信号控制间的关系，确定交叉口的实时信号控制方案；S7，将信号控制方案实时传输回信号控制终端，信号控制终端实时调整信号控制方案。