[发明专利]一种应用于机器人执行驱动的控制箱

摘要

本发明公开一种用于机器人执行驱动的控制箱，包括机箱、控制主板、通讯接口、执行部件、电源模块和供电接口；所述执行部件包括电机驱动模块、直流电机、执行单元、角度传感器；控制主板经由通讯接口与机器人的操控系统交互监控信息，并通过执行单元实现发动机、齿轮箱或离合器中拉线或拉杆的模拟量执行驱动，控制主板通过驱动单元和继电器给机器人的动力设备提供数字量开合驱动信号，并通过传感器形成反馈监测。本发明既能接纳机器人的操控系统的控制指令实现远程精确驱动，又能通过人机交互模块进行功能测试和就地操控，自动化程度高，简单易用。

主权项

1.一种应用于机器人执行驱动的控制箱，包括机箱（1）、控制主板（2）、通讯接口（3）、执行部件、电源模块（4）和供电接口（5）；其特征在于，所述控制主板（2），设置于机箱（1）内部，用于接收监测信息并生成控制指令；所述通讯接口（3）设置于机箱（1）外侧，用于与控制主板（2）交互信息；所述执行部件包括电机驱动模块（6）、直流电机（7）、执行单元（8）和角度传感器（10）；所述电机驱动模块（6），设置于机箱（1）内部，与控制主板（2）电性连接，用于驱动直流电机（7）动作；所述直流电机（7），固定于机箱（1）内部，其输出轴垂直穿过机箱（1）顶端；所述执行单元（8）包括摆臂（801）、传动软轴（802）和限位板（803）；所述摆臂（801）尾端设置销孔（810）和紧固孔（811），摆臂（801）通过销孔（810）连接在直流电机（7）的输出轴顶部，通过紧固孔（811）调节销孔（810）的孔径；所述摆臂（801）头端设置连接孔（804），用于连接传动软轴（802）的首端连杆（805）；所述传动软轴（802）的首端连杆（805）上设置卡槽（806）；所述限位板（803）安装于机箱（1）外侧顶端，所述限位板（803）上侧设置有与卡槽（806）相配套的限位槽（807），可通过限位片（808）将传动软轴（802）的首端连杆（805）限制在限位槽（807）中；所述角度传感器（10）安装在直流电机（7）输出轴的尾部，用于监测摆臂（801）的旋转角度；所述供电接口（5）设置于机箱（1）外侧，与所述电源模块（4）的输入端连接，用于给电源模块（4）接入外电源；所述电源模块（4）设置于机箱（1）内部，给控制箱提供工作电源。