[发明专利]一种基于干扰的超密集系留无人机基站高度调节方法

摘要

本发明公开了一种基于干扰的超密集系留无人机基站高度调节方法，对于处在同一频段的多无人机的通信链路，建立干扰信道平均场博弈模型，基于群体状态平均来描述与其他成员相互作用的动态方程，通过不断迭代更新得到高度调节速度的最优控制；本发明以平均场近似的方法得到所有系留无人机基站对某用户造成的和干扰信号强度，通过从系统方程中获得最优控制即速度矢量，推导出每个无人机的最优高度调节方案，通过数值结果显示了控制周期内所有系留无人机基站在不同状态下的行为特征。

主权项

1.一种基于干扰的超密集系留无人机基站高度调节方法，其特征在于，对于处在同一频段的多无人机的通信链路，建立干扰信道平均场博弈模型，基于群体状态平均来描述与其他成员相互作用的动态方程，通过不断迭代更新得到高度调节速度的最优控制；按照以下步骤实施：步骤一、构建系统模型：系统模型为无人机基站集，用表示，该N个无人机基站同时共享同一个信道进行下行数据传输；步骤二、对干扰信道进行平均场近似：在控制周期开始前，设定所有无人机基站的发射功率，根据无人机基站所服务用户接受端接收到的干扰信号功率，计算出干扰的平均信道；步骤三、建立成本函数：以无人机竖直方向上的速度为动作空间，根据通信链路信噪比和无人机能耗构造出相应的成本函数，制定出一个使长期平均成本函数最小的优化问题，根据权重比，求得最优的联合功率和速率控制，使得长期成本函数取得最小值。