[发明专利]一种重力式自动装料衡器自动检测系统

摘要

本发明公开了一种重力式自动装料衡器自动检测系统，供料系统将粉末或颗粒物料供给待检测的重力式自动装料衡器，待检测的重力式自动装料衡器进行实时称重，完成称重后，物料从下料管落入容器内，并经输送线输送至检测工位；检测系统称取容器内物料的重量，去皮，完成对称重的复检；称重完成后，输送线启动将容器输送至卸料工位；卸料系统检测到容器后，夹持机构夹持固定容器，升降台上升，翻转机构翻转将容器内物料倾倒至卸料工位；完成卸料后，卸料系统复位；回料系统将物料输送回供料系统的第一料仓内，完成物料的自动回收和第一料仓的自动补料；本发明的检测系统可实现重力式自动装料衡器动态计量性能的自动检测。

主权项

1.一种重力式自动装料衡器自动检测系统，其特征在于，包括供料系统、输送系统、检测系统、卸料系统、回料系统；所述供料系统包括第一固定架(1)、第一固定平台(2)、第一料仓(3)、电动平板闸门(4)、第二固定平台(5)、下料管(6)；所述第一固定平台(2)、第二固定平台(5)分别固定在第一固定架(1)的上下层；所述第一料仓(3)设置在第一固定平台(2)上；所述第一料仓(3)底部设有电动平板闸门(4)，用以控制第一料仓(3)的开启；重力式装料衡器固定在第二固定平台(5)上；所述下料管(6)设置在第二固定平台(5)下端，以承接重力式装料衡器测完下落的物料，并落入容器内；所述输送系统采用辊道自动输送线(7)，且布置在下料管(6)下方，将容器传输至检测工位；所述检测系统包括第一检测单元(8)、称重装置(9)、升降机构、支撑平台(10)；所述称重装置(9)、升降机构、支撑平台(10)均位于检测工位的输送线(7)下部；所述升降机构位于称重装置(9)上端；所述支撑平台(10)位于升降机构上端；所述支撑平台(10)上端设有多个支撑板(101)，支撑板(101)长度方向与辊子轴向平行，且位于辊子之间的间隙内；所述第一检测单元(8)设置在输送线(7)上；容器经输送线(7)传输至称重装置(9)(上端，所述第一检测单元(8)检测到容器后，输送线(7)停止，升降机构将支撑平台(10)抬起，支撑板(101)将容器从输送线(7)上抬起，称重装置(9)测取容器重量后，升降机构下降，容器落至输送线(7)上，输送线(7)启动将容器输送至卸料工位；所述卸料系统包括第二检测单元(15)、升降台(13)、第二固定架(14)、夹持机构、翻转机构；所述升降台(13)位于卸料工位的输送线(7)下部；所述升降台(13)上端两侧对称固定有第二固定架(14)；所述翻转机构与第二固定架(14)固定且与夹持机构相连；所述第二检测单元(15)设置在输送线(7)上；第二检测单元(15)检测容器传输至卸料工位，夹持机构夹持固定容器，升降台(13)上升，翻转机构翻转将容器内物料倾倒至卸料工位；所述回料系统包括第二料仓(16)、斗式提升机、机械手和反向输送的输送线；所述第二料仓(16)设置在输送线(7)末端，用以承接卸料后的物料；所述斗式提升机的下部进料口与第二料仓(16)底部相连；所述斗式提升机的上部出料口与第一料仓(3)顶部相连；通过斗式提升机将物料输送至第一料仓(3)；所述机械手和反向输送的输送线设置在输送线(7)末端；卸料系统完成卸料复位后，夹持机构松开，机械手将容器抓取至反向输送线上。