[发明专利]一种基于无人机的幕墙监测系统

摘要

本发明公开的一种基于无人机的幕墙监测系统，用户通过控制器控制无人机延欲检测的幕墙表面进行飞行，并通过摄像控制器调节云台以控制摄像设备对幕墙的表面进行多个角度的摄像，将摄下的墙面图像传输至云服务器进行储存，以便后续的调用和分析，通过这样设置，用户可以方便地对幕墙进行监测，无需人工进行高空作业，避免了人工监测带来的危险，同时也极大提高了监测的效率。

主权项

1.一种基于无人机的幕墙监测系统，其特征在于，包括飞行模块、摄像模块、云服务器；所述飞行模块包括无人机、设置在所述无人机上的运动传感器和控制器；所述控制器分别与所述无人机和所述运动传感器连接，用于发送飞行命令至所述无人机，接收所述运动传感器发送过来的飞行信息；所述飞行命令用于指示所述无人机的飞行轨迹；所述飞行信息包括所述无人机的速度、加速度、与欲检测幕墙之间的距离以及飞行高度中的一种或多种；所述运动传感器，用于在所述无人机飞行时获取所述飞行信息；所述无人机，用于接收所述飞行命令，根据所述飞行命令进行飞行；所述摄像模块包括设置在所述无人机上的云台、设置在所述云台上的摄像设备、摄像控制器；所述摄像控制器分别与所述云台和所述摄像设备连接，用于发送云台控制指令至所述云台和发送摄像指令至所述摄像设备；所述云台控制指令用于指示所述云台的转动的水平角度和垂直角度；所述摄像指令指示所述摄像设备的开启关闭，摄像时长，摄像对焦点，摄像放大倍率；所述云台，用于根据所述云台控制指令进行转动，从而调节所述摄像设备的水平角度和垂直角度；所述摄像设备连接至所述云服务器，用于根据所述摄像指令进行摄入欲检测幕墙的墙面图像数据，并将所述墙面图像数据传输至所述云服务器；所述云服务器包括储存模块；所述储存模块对所述墙面图像数据进行储存。