[发明专利]一种测斜管内卡孔测斜探头拾取装置有效
申请号: | 201811216204.3 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN109238233B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 梁鑫;殷坤龙;郭子正;康璇;杨永刚;檀梦皎;张俞 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | G01C9/02 | 分类号: | G01C9/02 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 龚春来 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种测斜管内卡孔测斜探头拾取装置,测斜管内设两导向槽,测斜探头设有上滚轮组件和下滚轮组件,拾取装置包括导向装置、拾取组件和传力杆,导向装置包括导向杆,导向杆设有导向轮组件,拾取组件包括约束筒,约束筒下端设有拾取头,拾取头设有卡槽,约束筒上端连接导向杆下端,且卡槽位于导向轮组件一端的正下方,导向杆上端连接传力杆,导向轮组件沿着两导向槽下滑,卡槽沿着一导向槽槽口下滑,约束筒进入测斜管,下压传力杆,卡槽依次卡住上滚轮组件和下滚轮组件,分别使测斜探头上部下和下部进入拾取头内,上提传力杆和测斜探头,取出测斜探头。本发明的有益效果:实现卡孔测斜探头的精准拾取,解决测斜探头卡孔问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 测斜管内卡孔测斜 探头 拾取 装置 | ||
【主权项】:
1.一种测斜管内卡孔测斜探头拾取装置,所述测斜管内设相对的两导向槽,所述测斜探头上部设有上滚轮组件,下部设有下滚轮组件,所述上滚轮组件和所述下滚轮组件倾斜相同角度,所述上滚轮组件或所述下滚轮组件卡入两所述导向槽使所述测斜探头卡孔,其特征在于:所述拾取装置包括导向装置、拾取组件和传力杆,所述导向装置包括导向杆,所述导向杆设有导向轮组件,所述导向轮组件和所述上滚轮组件倾斜相同角度,所述拾取组件包括约束筒,所述约束筒下端设有拾取头,所述拾取头设有卡槽,所述约束筒上端连接所述导向杆下端,且所述卡槽位于所述导向轮组件向上倾斜一端的正下方,所述导向杆上端连接所述传力杆,所述导向轮组件沿着两所述导向槽下滑,所述卡槽沿着一所述导向槽槽口下滑,使所述约束筒伸入所述测斜管内,下压所述传力杆,所述卡槽依次卡住所述上滚轮组件和所述下滚轮组件,所述上滚轮组件转动并与所述测斜探头上部进入所述拾取头内,所述下滚轮组件转动并与所述测斜探头下部进入所述拾取头内,上提所述传力杆和所述测斜探头,取出所述测斜探头。
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