[发明专利]用于运行能够半自主地或者全自由地行驶的机动车的方法和装置有效
| 申请号： | 201811216244.8 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109677376B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | B.克雷平;L.米歇尔斯;T.布雷特施耐德;T.弗伦策尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/172;B60W30/09 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;邓雪萌 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行能够半自主地或者全自主地行驶的机动车的方法，机动车具有多个车轮、用于在车轮中的至少一个车轮上产生驱动转矩的驱动系统以及用于产生至少一个用来将车轮中的至少一个车轮固定住的停止保持力的制动系统，其中为机动车的车轮中的至少一个车轮分配了转速传感器，转速传感器为所配属的车轮的多个旋转角位置分别产生信号脉冲，其中根据所产生的信号脉冲来实施能够预先给定的行驶策略。在此规定，在从静止状态出来的短程‑行驶过程中首先一直降低制动力，直至转速传感器产生第一信号脉冲，并且而后至少暂时地将制动力保持恒定，直至产生了预先确定的数目的信号脉冲，并且随后将制动力一直提高到停止保持力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 能够 自主 或者 自由 行驶 机动车 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.用于运行能够半自主地或者全自主地行驶的机动车（1）的方法，所述机动车具有多个车轮（8、12）、用于在所述车轮（8、12）中的至少一个车轮上产生驱动转矩的驱动系统（2）以及制动系统（3），所述制动系统用于产生至少一个用来将所述车轮（8、12）中的至少一个车轮固定住的停止保持力，其中，所述机动车（1）的车轮（8、12）中的至少一个车轮分配有转速传感器（13），所述转速传感器为所配属的车轮的多个旋转角位置分别产生信号脉冲，其中，根据所产生的信号脉冲实施能够预先给定的行驶策略，其特征在于，在从静止状态出来的短程‑行驶过程中首先一直降低所述制动力（FB），直至所述转速传感器（13）产生第一信号脉冲（T1），并且而后至少暂时地将所述制动力保持恒定，直至产生预先确定的数目的信号脉冲（T1‑T4），并且随后将所述制动力一直提高到所述停止保持力。
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