[发明专利]一种可旋转的夹紧机构在审
| 申请号： | 201811216572.8 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109176122A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李勇;李兵 | 申请（专利权）人： | 四川罡正电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/04 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 吴静宜 |
| 地址： | 636600 四川省巴中市巴*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可旋转的夹紧机构，包括第一电机，所述第一电机的一端通过第一法兰盘与减速机水平连接，所述减速机的另一端通过第二法兰盘与第三法兰盘水平连接，所述第三法兰盘上设置有第二电机，所述第二电机固定在第三法兰盘上并穿过所述第三法兰盘，且所述第二电机穿过第三法兰盘的一端设置有同步轮；所述第三法兰盘远离第二电机的一端上还设置有另一个同步轮，该同步轮连接有抓手，所述两个同步轮平行间隔设置；所述同步轮上还设置有皮带；所述第一电机和减速机位于电机室中；还包括三轴机器人，三轴机器人通过软管与电机室顶部连接，三轴机器人的转动连接支撑板与电机室底部连接。本发明能够改变抓手的方向，不仅能够垂直抓取，还能够水平抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 法兰盘 同步轮 电机 三轴机器人 电机室 夹紧机构 可旋转的 抓手 电机和减速机 平行间隔设置 穿过 抓取 法兰盘水平 减速机水平 底部连接 电机固定 水平抓取 一端设置 转动连接 软管 减速机 支撑板 皮带 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种可旋转的夹紧机构，其特征在于：包括第一电机(1)，所述第一电机(1)的一端通过第一法兰盘(8)与减速机(2)水平连接，所述减速机(2)的另一端通过第二法兰盘(9)与第三法兰盘(10)水平连接，所述第三法兰盘(10)上设置有第二电机(3)，所述第二电机(3)固定在第三法兰盘(10)上并穿过所述第三法兰盘(10)，且所述第二电机(3)穿过第三法兰盘(10)的一端设置有同步轮(4)；所述第三法兰盘(10)远离第二电机(3)的一端上还设置有另一个同步轮(4)，该同步轮(4)连接有抓手(6)，所述两个同步轮(4)平行间隔设置；所述同步轮(4)上还设置有皮带(5)；所述第一电机(1)和减速机(2)位于电机室(11)中；还包括三轴机器人(7)，所述三轴机器人(7)通过软管(15)与电机室(11)顶部连接，所述三轴机器人(7)的转动连接支撑板(14)与电机室(11)底部连接。
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