[发明专利]用于自动泊车系统的调试方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811216884.9 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109591808B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李谦;丁晨曦 | 申请（专利权）人： | 蔚来（安徽）控股有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;吴晓芬 |
| 地址： | 230011 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆调试技术领域，具体提供了一种用于自动泊车系统的调试方法、装置及系统，旨在解决如何准确地对自动泊车系统进行快速调试的技术问题。为此目的，本发明提供的调试方法能够获取自动泊车系统驱动车辆沿泊车轨迹行驶后车辆定位装置输出的车辆定位数据和预先设置在车辆上的空间基准定位系统输出的基准定位数据，进而根据车辆定位数据与基准定位数据对预设的车辆定位装置的待标定参数进行标定。本发明将基准定位数据作为车辆定位的绝对真值进行参数标定，可以避免人工测量引入的随机误差。同时，利用车辆上预置的空间基准定位系统能够快速且准确地采集车辆定位数据，有利于对大批车辆的自动泊车系统进行快速调试。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 泊车 系统 调试 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动泊车系统的调试方法，其特征在于，所述自动泊车系统包括车辆定位装置，所述调试方法包括：控制所述自动泊车系统驱动车辆沿预设的泊车轨迹行驶；获取所述车辆沿泊车轨迹行驶后所述车辆定位装置输出的车辆定位数据和预先设置在所述车辆上的空间基准定位系统输出的基准定位数据；根据所述车辆定位数据与基准定位数据，对预设的所述车辆定位装置的待标定参数进行标定。
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