[发明专利]机器人识别物体的方法及装置在审
| 申请号： | 201811216932.4 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN111079468A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 文旷瑜;陈浩广;许权南;杨万波 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟;董文倩 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人识别物体的方法及装置，其中，该方法包括：机器人依据以下信息建立零样本分类模型：样本视频段数据，样本视频段数据所属标签，以及每个标签的语义辅助信息；其中，所述零样本分类模型依据所述信息获取每个标签的指定特征；通过所述零样本分类模型获取当前待识别视频段数据的第一指定特征；依据所述第一指定特征与每个标签中指定特征的匹配度，确定所述待识别视频段数据所属的标签。采用上述技术方案，解决了相关技术中机器人识别物体时可识别范围较小的问题，通过应用零样本分类模型对视频段进行识别，机器人可以识别出未训练过的视频段，大幅增加了机器人的识别能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 识别 物体 方法 装置 | ||
【主权项】：
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