[发明专利]操作无人驾驶飞行器的方法有效
申请号: | 201811217125.4 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN109677445B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 伯努瓦·莱里;提拉瓦·科尼格拉塔梅特库尔;斯特凡娜·古莱特;兰杜拉·赫蒂拉奇;丹尼·希金斯;卡尔·莱弗图;本杰明阿波恩·勒弗特里雅皮提 | 申请(专利权)人: | 勃姆巴迪尔运输有限公司 |
主分类号: | B61K13/00 | 分类号: | B61K13/00;B64C39/02 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 张娜;李荣胜 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及轨道车辆和车载安全无人机。本申请提供一种用于在涉及公共交通工具(MTV)的紧急情况(尤其是隧道中的紧急情况)下评估损坏并提供乘客帮助方法。该方法包括:(a)在MTV上设置至少一个无人驾驶飞行器(UAV),每个UAV包括控制器,控制器包括处理器和存储器;(b)在UAV在隧道中的MTV上的同时,由UAV的控制器确定以下中的至少一项:正的或负的加速度是否大于预定加速度;角度是否大于预定角度;温度是否大于预定温度;以及是否存在其浓度大于预定浓度的颗粒、气体或者颗粒和气体;(c)响应于步骤(b)的确定结果,UAV与MTV分离并且在隧道内变为在空中;以及(d)在步骤(c)之后,由UAV执行UAV在隧道内的飞行运动。 | ||
搜索关键词: | 操作 无人驾驶 飞行器 方法 | ||
【主权项】:
1.一种方法,包括以下步骤:(a)在公共交通工具上设置至少一个无人驾驶飞行器,每个无人驾驶飞行器包括控制器,所述控制器包括处理器和存储器;(b)在所述无人驾驶飞行器在隧道中的所述公共交通工具上的同时,由所述无人驾驶飞行器的控制器确定下列各项中的至少一项:正的或负的加速度是否大于预定加速度;正的或负的角度是否大于预定角度;温度是否大于预定温度;以及是否存在其浓度大于预定浓度的颗粒、气体或者颗粒和气体;(c)响应于步骤(b)的确定结果,所述无人驾驶飞行器与所述公共交通工具分离并且在所述隧道内变为在空中;以及(d)在步骤(c)之后,由所述无人驾驶飞行器执行所述无人驾驶飞行器在所述隧道内的飞行运动。
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