[发明专利]目标对象类型的确定方法及装置、植保方法、植保系统有效
申请号: | 201811217258.1 | 申请日: | 2018-10-18 |
公开(公告)号: | CN109492541B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 代双亮;李文奇 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06Q10/04;G06Q50/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;张文华 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种目标对象类型的确定方法及装置、植保方法、植保系统。其中,该方法包括:获取第一图像采集装置采集的目标区域的第一图像信息,以及第二图像采集装置采集的目标区域内目标对象的第二图像信息,其中,第二图像采集装置与目标对象的相对距离小于第一图像采集装置与目标对象的相对距离;依据第一图像信息确定目标对象在目标区域的分布信息,并依据第二图像信息确定目标对象的类型。本申请解决了无人驾驶设备不能识别杂草种类以及杂草分布,造成了农药的浪费,除草效率较低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 目标 对象 类型 确定 方法 装置 植保 系统 | ||
【主权项】:
1.一种目标对象类型的确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取第一图像采集装置采集的目标区域的第一图像信息,以及第二图像采集装置采集的所述目标区域内目标对象的第二图像信息,其中,所述第二图像采集装置与所述目标对象的相对距离小于所述第一图像采集装置与所述目标对象的相对距离;依据所述第一图像信息确定所述目标对象在所述目标区域的分布信息,并依据所述第二图像信息确定所述目标对象的类型。
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