[发明专利]支持MQTT物联网协议的高精度RTK接收装置和系统

摘要

本发明适用于物联网技术领域，提供了一种支持MQTT物联网协议的高精度RTK接收装置和系统，所述实时动态接收装置包括：嵌入式微处理器以及与所述嵌入式微处理器连接的通讯单元和定位单元；所述通讯单元用于通过联网获取基准站的观测值和站坐标信息；所述定位单元用于接收全球卫星导航系统的卫星信号；所述嵌入式微处理器根据所述基准站的观测值和站坐标信息以及所述卫星信号应用实时动态算法获取定位结果。本发明中，嵌入式微处理器根据所述基准站的观测值和站坐标信息以及所述卫星信号应用实时动态算法获取定位结果，定位精度高，功耗低，体积小。