[发明专利]一种起重机轨道检测装置

摘要

本发明提出了一种起重机轨道检测装置，本发明的测轨距主机和测高度差主机需配合使用，且测轨距主机和测高度差主机上分别安装有第一爬行驱动装置和第二爬行驱动装置，可自动控制测轨距主机和测高度差主机在轨道上移动测量。测高度差主机的信号采集装置可采集测轨距主机的激光测距装置发出的激光光束，在测轨距主机和测高度差主机移动过程中，信号采集装置可测出激光光束的纵向偏差，即为两轨道的高度差。激光测距装置通过自身激光光束的折返过程可测出两轨道之间的距离。测轨距主机的第一安平装置可使激光测距装置发出的激光光束保持水平，测高度差主机的第二安平装置可使信号采集装置保持水平，可提高检测精度。

主权项

1.一种起重机轨道检测装置，其特征在于，包括有安装在一对轨道(1)上的测轨距主机(2)和测高度差主机(3)，该测距主机(2)和测高度差主机(3)可由手持终端设备遥控工作；所述测轨距主机(2)包括有第一底座(4)和罩在第一底座(4)顶部的第一罩壳(5)，所述第一底座(4)上安装有激光测距装置和驱动控制激光测距装置保持水平的第一安平装置；所述第一底座(4)上还安装有第一爬行驱动装置，所述第一爬行驱动装置驱动连接有第一主动轮(6)，所述第一底座(4)上还开设有可容纳第一主动轮(6)的容纳槽，所述第一主动轮(6)可穿过容纳槽并可抵靠在轨道(1)的顶面上；所述第一底座(4)朝下延伸有第一挡板(7)；所述第一挡板(7)的两端开设有容纳槽，所述容纳槽内铰接有第一从动轮(8)，所述第一从动轮(8)可抵靠在轨道(1)的侧面上；所述第一挡板(7)朝向轨道(1)的一侧还安装有磁铁块(9)；所述第一罩壳(5)上开设有激光出入窗口(10)，第一罩壳(5)上还安装有第一电源开关(11)；所述第一底座(4)上还安装有第一电池组(12)，所述第一电池组(12)与激光测距装置电连接；所述测高度差主机(3)包括有第二底座(13)和罩在第二底座(13)顶部的第二罩壳(14)，所述第二底座(13)上安装有信号采集装置和驱动信号采集装置保持水平的第二安平装置，所述信号采集装置可采集激光测距装置发出的激光光束；所述第二底座(13)上还安装有第二爬行驱动装置，所述第二爬行驱动装置驱动连接有第二主动轮(15)，所述第二底座(13)上还开设有可容纳第二主动轮(15)的容纳槽，所述第二主动轮(15)可穿过容纳槽并可抵靠在轨道(1)的顶面上；所述第二底座(13)侧边朝下延伸有第二挡板(16)，所述第二挡板(16)的两端开设有容纳槽，所述容纳槽内铰接有第二从动轮(17)，所述第二从动轮(17)可抵靠在轨道(1)的侧面上；所述第二挡板(16)朝向轨道(1)的一侧还安装有磁铁块(9)；所述第二罩壳(14)上开设有容纳信号采集装置的容纳孔(18)，第二罩壳(14)上还安装有第二电源开关(19)；所述第二爬行驱动装置上还安装有第二电池组(20)，所述第二电池组(20)与信号采集装置电连接。