[发明专利]一种具有旋转功能的机械臂

摘要

本发明公开了一种具有旋转功能的机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有电机，所述电机转轴的表面套设有第一齿轮，所述箱体内腔的底部通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的表面套设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述转杆的顶部固定连接有横杆，所述箱体的内腔设置有支撑板。本发明通过设置电机、第一齿轮、转杆、第二齿轮、横杆、支撑板、第一机械臂、转板、连接杆和第二机械臂的配合使用，解决了现有的机械臂不具有旋转功能的问题，该具有旋转功能的机械臂，具备旋转的优点，提高了生产效率，操作简单，降低了工作强度，有利于人们的使用，值得推广。

主权项

1.一种具有旋转功能的机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有箱体（2），所述箱体（2）内腔底部的右侧固定连接有电机（3），所述电机（3）转轴的表面套设有第一齿轮（4），所述箱体（2）内腔的底部通过轴承活动连接有转杆（5），所述转杆（5）的表面套设有第二齿轮（6），且第二齿轮（6）与第一齿轮（4）啮合，所述转杆（5）的顶部固定连接有横杆（7），所述箱体（2）的内腔设置有支撑板（8），且支撑板（8）的两侧均与箱体（2）的内壁固定连接，所述箱体（2）的内腔设置有第一机械臂（9），且第一机械臂（9）的顶部依次贯穿支撑板（8）和箱体（2）并延伸至箱体（2）的外部，所述第一机械臂（9）的底部固定连接有转板（10），所述横杆（7）顶部的左侧固定连接有连接杆（11），且连接杆（11）的顶部贯穿转板（10）并延伸至转板（10）的外部，所述第一机械臂（9）的顶部通过转轴活动连接有第二机械臂（12），所述第一机械臂（9）位于箱体（2）外部一端的右侧通过转轴活动连接有第一自动伸缩杆（13），且第一自动伸缩杆（13）的输出端通过转轴与第二机械臂（12）的底部活动连接，所述第二机械臂（12）内腔的左侧固定连接有第二自动伸缩杆（14），所述第二自动伸缩杆（14）的输出端固定连接有第三机械臂（15），且第三机械臂（15）的右端贯穿第二机械臂（12）并延伸至第二机械臂（12）的外部。