[发明专利]多轴分布式驱动电动车辆的网络化控制系统及调度方法有效
| 申请号： | 201811220034.6 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109130889B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 曹万科;李军求;武迎双 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴分布式驱动电动车辆的网络化控制系统及调度方法,系统包括车辆控制器、多个驱动电机控制器、多个传感器节点及CAN总线；车辆控制器的接收模块的输入端通过CAN协议网络与车辆的各个传感器节点连接，输出端与控制器模块连接；控制器模块的输入端同时又与时钟驱动模块和调度策略模块相连，输出端与发送模块连接；调度器模块的输入端同时与时钟驱动模块和调度策略模块相连，输出端与发送模块连接；发送模块通过CAN协议网络与车辆的各驱动电机控制器、传感器节点连接。本发明可提高多车轮协同驱动控制的实时性、同步性及确保时序正确，为确保多轴分布式驱动车辆的动力性及安全性提供技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 驱动 电动 车辆 网络化 控制系统 调度 方法 | ||
【主权项】：
1.多轴分布式驱动电动车辆的网络化控制系统，其特征在于：包括车辆控制器、多个驱动电机控制器、多个传感器节点及CAN总线；所述车辆控制器包括接收模块、控制器模块、调度器模块、时钟驱动模块、调度策略模块和发送模块；所述接收模块的输入端通过CAN协议网络与各个传感器节点连接，并接收驾驶员指令，接收模块的输出端与控制器模块连接；所述控制器模块的输入端又分别与时钟驱动模块和调度策略模块相连，接受时钟驱动模块和调度策略模块的共同管理，控制器模块的输出端与发送模块连接；所述调度器模块的输入端分别与时钟驱动模块和调度策略模块相连，接受时钟驱动模块和调度策略模块的共同管理，调度器模块的输出端与发送模块连接；发送模块通过CAN协议网络与车辆的各驱动电机控制器、传感器节点连接。
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