[发明专利]一种轨道列车首尾冗余测速测距系统及方法有效
申请号: | 201811220437.0 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN109532951B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 宁云转;鲍鹏宇;刘佳;王成 | 申请(专利权)人: | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
主分类号: | B61L15/00 | 分类号: | B61L15/00;B61L25/02 |
代理公司: | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人: | 张陆军 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种轨道列车首尾冗余测速测距系统及方法,所述系统包括:列车首尾两端各有一套独立的测速测距系统;每套测速测距系统包括用于测速测距的M个主传感器、N个辅助传感器,其中M≥1,N≥0且M+N≥2;每套测速测距系统还包括一个测速测距处理单元,用于处理传感器测量数据,输出测速测距结果信息;列车首尾两端传感器测量信息通过通信装置在两个测速测距系统间共享;所述测速测距处理单元从两端测速测距系统的传感器中至少选择正常运行的X个传感器作为测量数据来源进行处理,X个传感器中至少有Y个是主传感器。所述系统实现了列车首尾安全冗余定位,提高了列车自动运行的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 列车 首尾 冗余 测速 测距 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种轨道列车首尾冗余测速测距系统,其特征在于,列车首尾两端各有一套独立的测速测距系统;每套测速测距系统包括用于测速测距的M个主传感器、N个辅助传感器,其中M≥1,N≥0且M+N≥2;每套测速测距系统还包括一个测速测距处理单元,用于处理传感器测量数据,输出测速测距结果信息;两端测速测距系统通过通信装置相连接,所述列车首尾两端传感器测量信息通过所述通信装置在两个测速测距系统间共享;冗余切换控制模块用于按照以下预定规则进行控制:所述测速测距处理单元从两端测速测距系统的传感器中至少选择正常运行的X个传感器作为测量数据来源进行处理,X个传感器中至少有Y个是主传感器,其中Y≤X≤M+N;还用于选择两端测速测距系统之一作为列车运行控制的测速测距系统。
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