[发明专利]一种全自动指针体烫印机

摘要

本发明公开了一种全自动指针体烫印机，包括工作台和控制该全自动指针装配机的控制装置，该工作台上依次设有一个第一八工位转盘、一个第二八工位转盘、一个六工位转盘，所述的第一八工位转盘与第二八工位之间设有第一转移机构，所述的六工位转盘与第二八工位转盘之间设有烘干机构。本发明采用自动化的机械实现了指针体各个面的烫印功能，减少作业场地，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力。

主权项

1.一种全自动指针体烫印机，其特征在于：包括工作台和控制该全自动指针装配机的控制装置，该工作台上依次设有一个第一八工位转盘、一个第二八工位转盘、一个六工位转盘，所述的第一八工位转盘与第二八工位之间设有第一转移机构，所述的六工位转盘与第二八工位转盘之间设有烘干机构；所述的第一八工位转盘上设有8个指针体工位夹具并依次分为指针体上料工位、空行程工位、第一热转印工位、空行程工位、第二热转印工位、空行程工位、第一预转移工位、第一夹具清洁工位；所述的第二八工位转盘上设有8个指针体工位夹具并依次分为第一指针体接收工位、第三热转印工位、油墨补充工位、三个连续的空行程工位、第二预转移工位、以及第二夹具清洁工位；所述的六工位转盘上设有6个指针体工位夹具并依次分为第二指针体接收工位、指针体表面清洁工位、检测工位、第四热转印工位、指针体侧面清洁工位、指针体下料工位；所述的指针体上料工位旁设有指针体上料机构，所述的指针体上料机构包括一个排列有指针体的指针体排料盘和指针体上料机械手；所述的第一热转印工位旁设有第一热转印机构，所述的第一热转印机构包括一个纵向设置并可以上下移动的第一转印头、以及一个横向设置的第一转印膜输送装置，所述的第一转印膜输送装置上的转印膜位于所述第一转印头与第一热转印工位之间，所述的第一转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；所述的第二热转印工位旁设有第二热转印机构，所述的第二热转印机构包括一个纵向设置并可以上下移动的第二转印头、以及一个横向设置的第二转印膜输送装置，所述的第二转印膜输送装置上的转印膜位于所述第二转印头与第二热转印工位之间，所述的第二转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；所述的第一转移机构位于所述的第一预转移工位与第一指针体接收工位之间，所述的第一转移机构包括一个受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的第一移动支架、以及设置在第一移动支架下端的可上下移动的第一转移机械手，该第一转移机械手能够将第一预转移工位上的指针体移送至第一指针体接收工位上；所述的第一夹具清洁工位旁设有第一夹具清洁机构，该第一夹具清洁机构包括第一清洁支架，第一清洁支架上设有受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的第一清洁移动块，第一清洁移动块上设有对第一夹具清洁工位中的指针体工位夹具进行擦拭清洁的第一清洁棒；所述的第三热转印工位旁设有第三热转印机构，所述的第三热转印机构包括一个纵向设置并可以上下移动的第三转印头、以及一个横向设置的第三转印膜输送装置，所述的第三转印膜输送装置上的转印膜位于所述第三转印头与第三热转印工位之间，所述的第三转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；所述的油墨补充工位旁设有油墨移印机构，该油墨移印机构包括移印机架、位于移印机架中的油墨杯、设置在移印机架前端并受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的移印头；所述的第二预转移工位旁设有第二转移机构，所述的第二转移机构包括二个受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的第二移动支架、以及设置在第二移动支架下端的可上下移动的第二转移机械手，该第二转移机械手能够将第二预转移工位上的指针体移送至烘干机构中；所述的第二夹具清洁工位旁设有第二夹具清洁机构，该第二夹具清洁机构包括第二清洁支架，第二清洁支架上设有受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的第二清洁移动块，第二清洁移动块上设有对第二夹具清洁工位中的指针体工位夹具进行擦拭清洁的第二清洁棒；所述的烘干机构位于所述的第二预转移机构与第二指针体接收工位之间，所述的烘干机构包括烘干机架，设置在烘干机架中的由滑架和若干工装滑块组成的指针体烘干通道，所述的工装滑块受气缸驱动能够实现上下、左右移动，所述的烘干机架上还设有烘干罩，该烘干罩罩住所述的指针体烘干通道，所述的烘干罩内设有加热棒，所述的烘干罩上设有风机；所述的第二指针体接收工位旁设有翻转移动机构，所述的翻转移动机构包括翻转支架，该翻转支架上设有受气缸驱动的能够实现左右移动的调节块，该调节块上安装有转动盘，所述的转动盘上设有受气缸驱动的翻转夹爪，该翻转夹爪能够将指针体烘干通道中的指针体夹取至第二指针体接收工位中；所述的指针体表面清洁工位旁设有指针体表面清洁机构，该指针体表面清洁机构包括指针体表面清洁支架，指针体表面清洁支架上设有受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的指针体表面清洁移动块，指针体表面清洁移动块上设有对指针体表面清洁工位中的指针体进行擦拭清洁的指针体表面清洁棒；所述的检测工位旁设有指针体检测机构，所述的指针体检测机构包括一个用于检测指针体是否正确放置在工位夹具上的光线检测装置；所述的第四热转印工位旁设有第四热转印机构，所述的第四热转印机构包括一个纵向设置并可以上下移动的第四转印头、以及一个横向设置的第四转印膜输送装置，所述的第四转印膜输送装置上的转印膜位于所述第四转印头与第四热转印工位之间，所述的第四转印头向下移动把转印膜转印到指针体上；所述的指针体侧面清洁工位旁设有指针体侧面清洁机构，该指针体侧面清洁机构包括指针体侧面清洁支架，指针体侧面清洁支架上设有受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的指针体侧面清洁移动块，指针体侧面清洁移动块上设有对指针体侧面清洁工位中的指针体进行擦拭清洁的指针体侧面清洁棒；所述的指针体下料工位旁设有指针体下料机构，所述的指针下料机构包括指针体下料机械手组件和下料传送带，该指针体下料机械手组件包括一下料机架，该下料机架上设有受气缸驱动的能够实现上下、左右移动的下料移动块，下料移动块上设有受气缸驱动的下料机械手，该下料机械手能够将指针体下料工位上的指针体夹取至下料传送带中。