[发明专利]一种PID系统的参数自整定方法

摘要

本发明公开了一种PID系统的参数自整定方法。这种PID系统的参数自整定方法有效地防止了自整定过程中系统输出波在目标值SV或偏离值（SV_n）附近的震荡，且系统采样值PV达到目标值SV，才停止对控制对象的激励施加，保证了系统输出波始终可达到控制目标值SV，控制器计算的PID控制参数更准确，另该自整定方法，不论系统初始状态如何，均是先采集工况信号，再根据采集值PV与偏离值（SV_n）的比较，判断确定是否对控制对象施加激励，即其工况判断优先于控制输出，有效防止超调情况的出现，避免工业事故的发生；自整定过程中不需要完整的波形，即相应的周期，缩短了自整定过程的时间，因而增加了系统自整定的检测速度，避免了工业事故的发生。

主权项

1.一种PID系统的参数自整定方法，其特征是：包括以下步骤：步骤A，确定系统的输出目标值SV以及位于所述目标值SV沿激励作用反方向的偏离值（SV_m）和沿所述偏离值（SV_m）延伸方向的偏离值（SV_n），自整定开始，将采集值PV与偏离值（SV_n）进行比较判断；步骤B，若采集值PV位于偏离值（SV_n）沿激励作用正方向，则关闭控制输出信号，不对控制对象施加激励，等待系统输出波回归，当采集值PV位于偏离值（SV_n）沿激励作用反方向时，再发送开通控制输出信号，对控制对象施加激励，进入整定第一步，等待系统输出波产生；步骤C，当采集值PV达到偏离值（SV_m）时开始计时，当采集值PV达到目标值SV时，停止计时，得到时间t，同时发送关闭控制输出信号，不对控制对象施加激励，进入整定第二步，等待系统输出波达到波峰后回归；步骤D，当采集值PV达到波峰后回归时，得到峰值PV_m，依式计算PID系统的参数，自整定结束。