[发明专利]单目RGB-D相机实时人脸重建方法及装置有效
| 申请号： | 201811222294.7 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109472820B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;冯铖锃 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目RGB‑D相机实时人脸重建方法及装置，其中，方法包括：通过先进的人脸特征点检测算法在输入的人脸RGB图像上检测人脸特征点的位置；根据人脸特征点的位置得到当前帧每个特征点的三维坐标；获取关键帧上每个人脸特征点的当前三维坐标；根据三维坐标和当前三维坐标得到关键帧到每一帧的全局刚性运动，以得到刚性运动结果；使用刚性运动结果作为ICP的初始化，以微调人脸刚性运动；将刚性运动结果作用于关键帧模型，以更新模型的TSDF表示。该方法有效去除了非人脸区域的深度，去除非刚性运动的影响，且可以利用人脸特征点提高刚性运动估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | rgb 相机 实时 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种单目RGB‑D相机实时人脸重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过先进的人脸特征点检测算法在输入的人脸RGB图像上检测人脸特征点的位置；步骤S2：根据所述人脸特征点的位置得到当前帧每个特征点的三维坐标；步骤S3：获取关键帧上每个人脸特征点的当前三维坐标；步骤S4：根据所述三维坐标和所述当前三维坐标得到所述关键帧到每一帧的全局刚性运动，以得到刚性运动结果；步骤S5：使用所述刚性运动结果作为ICP的初始化，以微调人脸刚性运动；以及步骤S6：将所述刚性运动结果作用于关键帧模型，以更新模型的TSDF表示。
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