[发明专利]垂线坐标仪自动化标定装置及其标定方法有效
| 申请号： | 201811222778.1 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109282833B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李端有;毛索颖;李金河;周芳芳;黄跃文;张启灵;李波;马琨;刘亚翔;姚孟迪;彭仕麒;伍文峰;周恒;时朵 | 申请（专利权）人： | 长江水利委员会长江科学院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 孔敏 |
| 地址： | 430010 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种垂线坐标仪自动化标定装置，包括中央控制单元、双伺服电机传动模块、双光栅测量模块、与中央控制单元连接的上位机，垂线坐标仪与上位机通信连接。上位机用于向中央控制单元发送指令，驱动双伺服电机传动模块中的双伺服电机运转，并带动待标定的垂线坐标仪形成X向或Y向水平位移，双光栅测量模块通过实时测量垂线坐标仪的位移，将测得的位移数据发送至中央控制单元，中央控制单元通过闭环的PID控制算法，决策伺服电机的运转和停止，中央控制单元将双光栅测量模块测量的垂线坐标仪的位移数据传输至上位机。本发明还提供一种垂线坐标仪自动化标定方法，使标定过程完全实现自动化，能大大提高垂线坐标仪标定过程的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 垂线 坐标 自动化 标定 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种垂线坐标仪自动化标定装置，用于对待标定的垂线坐标仪(4)进行标定，其特征在于：所述标定装置包括中央控制单元(1)、双伺服电机传动模块(2)、双光栅测量模块(3)、与中央控制单元(1)连接的上位机(5)，垂线坐标仪(4)与上位机(5)通信连接；上位机(5)用于向中央控制单元(1)发送指令，驱动双伺服电机传动模块(2)中的双伺服电机(21)运转，并带动待标定的垂线坐标仪(4)形成X向或Y向水平位移，双光栅测量模块(3)通过实时测量垂线坐标仪(4)的位移，将测得的位移数据发送至中央控制单元(1)，中央控制单元(1)通过闭环的PID控制算法，决策伺服电机的运转和停止，使垂线坐标仪(4)移动预设的位移量，中央控制单元(1)将双光栅测量模块(3)测量的垂线坐标仪(4)的位移数据传输至上位机(5)，垂线坐标仪(4)将其测得的实时位移数据传输至上位机(5)，所述上位机(5)用于根据垂线坐标仪(4)传送的实时位移数据和双光栅测量模块(3)测量的垂线坐标仪(4)的位移数据对垂线坐标仪(4)进行标定。
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