[发明专利]一种基于终端拍摄图像匹配的精确定位及街景库采集方法

摘要

本发明提供一种基于终端拍摄图像匹配的精确定位及街景库采集方法，通过手机、导航仪等终端设备的地图APP获取用户当前坐标附近全景图像作为参考路图，利用终端摄像头模块获取前方高清实时街景作为校正路图；采用特征点提取匹配及单目视觉测距算法计算用户实际坐标对原始坐标进行修正；将修正成功的校正路图添加经纬度标签录入街景库。本发明采用以地图APP现有的全景地图库为基础构建的高清街景库来进行定位。本发明应用于基于位置服务需求日益提升的互联网时代中，弥补全景地图库覆盖范围小、更新不及时和采集成本高的问题。同时用户在定位时可选择点的增多和图片清晰度的优化，实现视觉定位精度的大大提升。

主权项

1.一种基于终端拍摄图像匹配的精确定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1)通过终端设备的地图APP获取用户当前坐标附近全景图像作为参考路图，利用终端摄像头模块获取前方高清实时街景作为校正路图，并实时记录参考路图拍摄地点的定位经纬度(X1，Y1)和对应的偏航角β1，实时记录校正路图拍摄地点的定位经纬度(X2，Y2)和对应的偏航角β2；2)提取参考路图和校正路图的特征点，进行特征点匹配，找到匹配正确率最高的一组特征点，利用单目视觉定位算法和三角函数知识解算出校正路图拍摄点的实际经纬度对(X2,Y2)进行校正。