[发明专利]一种四驱混合动力车辆的整车控制方法

摘要

本发明提出一种四驱混合动力车辆的整车控制方法，使得在各种路面工况和环保要求下，发动机、发电机、电池组和前后轴电动机可以受控打开或者关闭，驱动功率在发动机和动力电池组之间进行合理分配，并使发动机工作在最优燃油消耗曲线。该方法中四驱混合动力汽车的整车控制策略在保证混合动力汽车的动力性的前提下，提高燃油经济性、降低有害物质的排放并延长动力电池组的循环使用寿命。本发明基于汽车行驶的基本工况，提出两种基本的电池工作状态，分别为电量消耗阶段以及电量保持阶段，在该两种阶段中，分为三种工作模式，包括纯电动行驶模式、串联驱动模式、发动机直驱模式。通过模式之间的切换用以满足不用工况的动力性、经济性和通过性等要求。

主权项

1.一种四驱混合动力车辆的整车控制方法，其特征在于：四驱混合动力车辆的混合动力装置至少包括整车控制器、动力电池组及其控制器、前轴电动机及其控制器、后轴电动机及其控制器、前轴发电机及其控制器、发动机及其控制器、离合器及其控制器、前轴主减速器、后轴主减速器、减速器、耦合器、逆变器；所述发动机通过所述减速器与所述发电机连接，所述减速器输出轴与所述离合器输入端相连接，所述离合器输出端通过所述耦合器与所述前轴电动机相连接，所述耦合器输出端与所述前轴主减速器连接将动力传递给车轮，从而完成对车辆前轴的动力输出；所述后轴电动机与所述后轴主减速器连接，完成对车辆后轴的动力输出；所述动力电池组通过所述逆变器与所述前轴发电机进行电力连接并且也与前轴发电机以及后轴电动机相连，完成电能的供给；所述整车控制器在车辆满足相应切换条件下，通过通信网络将工作信号传递给发动机控制器、前轴电动机控制器、后轴电动机控制器、前轴发电机控制器、动力电池控制器、离合器控制器；各部件控制器根据整车控制器传输的信号完成模式的切换以及对各部件的控制；整车控制方法具体包括如下步骤：(1)判断发动机的燃油消耗状态以及动力电池荷电状态；(2)判断车辆工作模式，包括纯电动行驶模式、串联驱动模式、发动机直驱模式；(3)整车控制器根据不同的工作模式完成对工况的跟随，满足车辆在不同需求工况下的动力需求。