[发明专利]一种系留无人机系统及其控制方法在审
申请号: | 201811222954.1 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN109398744A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 余志勇;张利强 | 申请(专利权)人: | 北京大工科技有限公司 |
主分类号: | B64F3/02 | 分类号: | B64F3/02;B64D17/80 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种系留无人机系统及其控制方法,系留无人机系统包括无人机平台、降落伞装置、系留线缆和自动收放线装置,无人机平台上设置有降落伞装置,且降落伞装置与控制无人机平台的控制器电连接;系留线缆的一端与无人机平台连接,系留线缆的另一端缠绕在自动收放线装置上;还包括安全装置,安全装置包括通过无线连接的发射器和接收器,发射器设置在无人机平台上,且与控制器电连接,接收器设置在自动收放线装置上,且与自动收放线装置电连接。在无人机平台发生故障时,本发明能够使无人机平台在减速下落的同时,保证其落地点在可视可控的范围内,避免无人机平台遭遇二次损伤,同时保证落地点人员和财产的安全。 | ||
搜索关键词: | 自动收放线装置 降落伞装置 无人机系统 线缆 安全装置 控制器电 落地 发射器和接收器 发射器 二次损伤 发生故障 无线连接 接收器 电连接 可控的 可视 缠绕 减速 保证 安全 | ||
【主权项】:
1.一种系留无人机系统,包括无人机平台(10)、降落伞装置(20)、系留线缆(30)和自动收放线装置(40),所述无人机平台(10)上设置有所述降落伞装置(20),且所述降落伞装置(20)与控制所述无人机平台(10)的控制器电连接;所述系留线缆(30)的一端与所述无人机平台(10)连接,所述系留线缆(30)的另一端缠绕在所述自动收放线装置(40)上,所述自动收放线装置(40)用于控制所述系留线缆(30)的放出和收回;其特征在于,还包括安全装置,所述安全装置包括通过无线连接的发射器(61)和接收器(62),所述发射器(61)设置在所述无人机平台(10)上,且与所述控制器电连接,所述接收器(62)设置在所述自动收放线装置(40)上,且与所述自动收放线装置(40)电连接。
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