[发明专利]一种基于啁啾扩频实现定时定位的方法及系统有效
| 申请号： | 201811223109.6 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN111077513B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李扬;杨利;鲍东山 | 申请（专利权）人： | 北京新岸线移动多媒体技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/06 | 分类号： | G01S11/06;G01S5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于啁啾扩频实现定时定位的方法，包括：基于从不同网关接收到的接收信号强度指示RSSI值以及目标节点到达网关的时间TOA的方差与最大偏差进行TOA样本筛选，并得到TOA样本及其对应的M个网关；对所述TOA样本进行预处理后得到最终的TOA测量值；从所得到M个网关中选择N个网关，构成多网关Chan算法的目标函数，对N个网关按照Chan算法进行推导得出参考解和定位解；并根据定位解及参考解的残差确定目标节点坐标。根据本发明提供的技术方案，可大大减小了计算复杂度以及资源，综合考虑网络拓扑结构以及TOA测量误差(多径以及时钟偏差等)，使得在复杂环境中的定位精度大大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 啁啾 实现 定时 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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