[发明专利]一种基于自适应控制的草莓大棚无线监测与控制系统在审
申请号: | 201811223226.2 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN109213240A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 马凤英;尹燕凯;于文志 | 申请(专利权)人: | 齐鲁工业大学 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 程沙沙 |
地址: | 250353 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及农作物种植技术领域,尤其涉及一种基于自适应控制的草莓大棚无线监测与控制系统,可实现大棚内草莓生长环境的多环节精确控制。本发明包括传感器、云平台与上位机,所述传感器为多个,传感器通过总线网络并转发至云平台,云平台数据与上位计算机同步,所述上位机中存储控制方法与预设参数,还包括调节装置,所述调节装置受上位机控制;所述控制方法包括自适应Smith预估控制、自适应内模控制与简单开关量控制。传感器可将大棚内测得数据上传至云平台,上位机可通过预设参数与测得数据的对比调节大棚环境,通过自适应Smith预估控制、自适应内模控制与简单开关量控制三种不同方式调节针对不同参数进行调节。 | ||
搜索关键词: | 云平台 自适应 传感器 上位机 草莓 自适应控制 调节装置 简单开关 控制系统 内模控制 无线监测 预估控制 预设参数 量控制 大棚 农作物种植 上位机控制 上位计算机 存储控制 大棚环境 对比调节 生长环境 数据上传 总线网络 转发 环节 | ||
【主权项】:
1.一种基于自适应控制的草莓大棚无线监测与控制系统,其特征在于,包括传感器、云平台与上位机,所述传感器为多个,传感器通过总线网络并转发至云平台,云平台数据与上位计算机同步,所述上位机中存储控制方法与预设参数,还包括调节装置,所述调节装置受上位机控制;所述控制方法包括自适应Smith预估控制、自适应内模控制与简单开关量控制。
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