[发明专利]一种吸附式水果采摘包装一体机

摘要

本发明的吸附式水果采摘包装一体机，包括机架、驱动机构、采摘机构、传送机构、存储桶和包装机构，特征在于：驱动机构由升降电机、底板、顶板、两横向光杆和两纵向光杆组成，两横向光杆上均设置有移动板，纵向光杆固定于移动板上，顶板经滑套固定于两纵向光杆上；采摘机构由旋转电机、负压泵、外齿圈和橡胶吸附套组成，旋转电机的输出轴上固定有中心齿轮，中心齿轮的外围设置有多个与其和外齿圈相啮合的行星齿轮，外齿圈上设置有多个橡胶吸附套。本发明的吸附式水果采摘包装一体机，在旋转电机的驱动下，使得行星轮机构上的每个橡胶吸附套均可对水果进行吸附，通过关闭电磁阀可将相应橡胶吸附套上吸附的水果释放下来。

主权项

1.一种吸附式水果采摘包装一体机，包括机架（1）、驱动机构、采摘机构、传送机构、存储桶（25）和包装机构，驱动机构用于驱使采摘机构进行左右、前后和上下运动，传送机构将采摘机构摘下的水果运送至存储桶中，包装机构用于对存储桶中的水果进行套袋；其特征在于：所述驱动机构由升降电机（5）、底板（3）、顶板（4）、两横向光杆（9）和两纵向光杆（11）组成，两横向光杆的两端均经支撑杆（12）平行地固定于机架的前端，两横向光杆上均设置有可沿其长度方向运动的移动板（10），两纵向光杆的两端分别固定于两移动板上，顶板（4）经滑套固定于两纵向光杆上；底板（3）位于顶板的下方，升降电机固定于底板上，升降电机的输出轴上固定有第一丝杠（6），顶板（4）上固定有与第一丝杠相配合的螺母（8）；底板上固定有与第一丝杠平行设置的导向杆（7），顶板上开设有用于第一丝杠穿过的通孔；所述采摘机构由旋转电机（13）、负压泵（14）、外齿圈（17）和橡胶吸附套（18）组成，旋转电机的壳体固定于导向杆（7）的顶端，第一丝杠的顶端经轴承固定于旋转电机的壳体上；旋转电机的输出轴上固定有中心齿轮（15），中心齿轮的外围设置有多个与其和外齿圈（17）相啮合的行星齿轮（16），外齿圈上沿其径向方向设置有对所要采摘的水果进行吸附的多个橡胶吸附套（18），每个橡胶吸附套均经吸气管（19）与负压泵（14）的吸气口相连通。