[发明专利]稳定平台

摘要

本公开提供了一种稳定平台及车辆。该稳定平台包括基座、球壳、承载台、多个轨道、多个滑动组件、多个连杆、检测组件和控制器件。基座能固定于一承载面；球壳固定于基座；承载台与球壳滑动贴合，且能沿球壳的任意方向滑动；多个轨道呈环形设于球壳，且均与水平面呈预设夹角；多个滑动组件一一对应地沿各轨道往复滑动；多个连杆一一对应地与各滑动组件连接，且每个连杆与承载台通过万向铰接件连接；检测组件用来检测承载台与水平面的夹角以及球壳的角速度和角加速度；控制器件用来根据夹角、角速度和角加速度独立控制各所述滑动组件沿轨道往复滑动，以使承载台保持水平。该稳定平台可实现平台上负载的动态稳定，且平台的自由度较大。

主权项

1.一种稳定平台，其特征在于，所述稳定平台包括：基座，能固定于一承载面；球壳，固定于所述基座；承载台，所述承载台与所述球壳滑动贴合，且能沿所述球壳的任意方向滑动；多个轨道，设于所述球壳，且呈环形分布，每个所述轨道均与水平面呈预设夹角；多个滑动组件，一一对应地滑动配合于各所述轨道，且能沿对应的轨道往复滑动；多个连杆，一一对应地与各所述滑动组件连接，且每个连杆与所述承载台通过万向铰接件连接；检测组件，用来检测所述承载台与水平面的夹角、所述球壳的角速度和角加速度；控制器件，用来根据所述夹角、所述角速度和所述角加速度分别独立控制各所述滑动组件沿对应的轨道往复滑动，以使所述承载台保持水平。