[发明专利]一种叶片面型检测中的线扫描测头位姿误差标定方法有效
| 申请号： | 201811224369.5 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109029293B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 魏翔;李兵;陈磊;苏文超;辛美婷;高飞 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叶片面型检测中的线扫描测头位姿误差标定方法，将标准棒竖直放置在转台上，采用不同的夹持方式装夹线扫描测头，对标准棒进行扫描，对比测量数据与标准数据，标定出线扫描测头的姿态误差；然后借助转台上放置的标准球，根据线扫描测头不同装夹方式下标准球的球心坐标，标定出在装夹方式变化时扫描测头的位置误差，得到线扫描测头安装中的位姿误差。本发明结构简单，在不改变硬件装置的条件下，提高了测量系统的精度，并且具有极强的实用性和经济型。 | ||
| 搜索关键词： | 测头 线扫描 位姿 装夹 误差标定 叶片面型 扫描 标准棒 标准球 标定 标准数据 测量系统 对比测量 方式变化 球心坐标 竖直放置 位置误差 硬件装置 姿态误差 经济型 检测 夹持 出线 | ||
【主权项】：
1.一种叶片面型检测中的线扫描测头位姿误差标定方法，其特征在于，将标准棒(11)竖直放置在转台(3)上，采用不同的夹持方式装夹线扫描测头(4)，对标准棒(11)进行扫描，对比测量数据与标准数据，标定出线扫描测头(4)的姿态误差，姿态误差标定具体包括以下步骤：/nS101、将标准棒(11)竖直安装于转台(3)上，在转台(3)上安放标准球(10)，并装夹线扫描测头(4)，使线扫描测头(4)的测量光束(5)发出的光束方向与标准棒(11)的母线方向平行，将线扫描测头(4)的位置记为位置1，控制线扫描测头(4)沿测量机X轴方向移动，并扫描标准棒(11)，获取测量值，通过获取的测量值，所计算出的姿态误差为：/n线扫描测头(4)两端点扫描最小值之间的差值以及线扫描测头(4)位于任意位置时的一组测量值，通过线扫描测头(4)两端点扫描最小值之间的差值和光刀宽度计算出线扫描传感器安装时的俯仰角度误差；通过线扫描测头(4)位于任意位置时的一组测量值计算并拟合出线扫描传感器安装时的滚转误差；/n线扫描测头位于位置1的误差数学模型为：/n
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